空气探测小车

空气探测小车的思维导图，准确绕过障碍物：在小车前保险杠安装光学限位开关和激光雷达传感器，当开关被触发时产生一个电子信号，小车的智能控制器会控制轮子的转速来转向。

基于物联网的空气探测小车系统

• 实现的功能
  • 自动实现全区域的覆盖性
    • 综合检测
      • 安装激光雷达传感器，持续发射激光脉冲同时为这个房间创建出一个包括障碍物在内的二维地图，通过智能算法，小车就可以很容易的规划出有效的探测路径了。
    • 对指定点的探测（人为地图指定的局部探测）
      • 利用温度传感器和湿度传感器修正超声波测距的值，以达到准确无误的到达目的地
  • 准确绕过障碍物
    • 实现方法
      • 在小车前保险杠安装光学限位开关和激光雷达传感器，当开关被触发时产生一个电子信号，小车的智能控制器会控制轮子的转速来转向。
  • 探测空气质量
    • 采集数据
      • 湿度温度传感器
      • 参考中华人民共和国国家标准
    • 传输数据
      • 采集到的信息传送到单片机，进行综合评估，借用LED显示器显示小车行走的路线和数据
    • 分析数据作出处理
      • 将检测到的实时数据传到手机APP，相关人员和部门进行改善与处理
• 其他问题
  • 在遇到电线，衣物，等小型障碍物，小车还是会被卡着
    • 在小车前部安装一个摄像头和一个内置的三维深度传感器，负责在三维空间中避开障碍物，这种传感器可以精确检测前方障碍物，但无法探测整个房间，所以只能利用传感器融合技术将激光雷达和摄像机系统获得的数据结合起来，以获得更精确的路径。
• 手机APP
  • 功能
    • 显示地图
      • 监测小车工作
    • 根据地图选择监测点
      • 控制小车进行局部检测
    • 与室内排风系统、空气置换系统、降温机组等系统联接
      • 提醒工作人员改善空气质量
    • 子主题