导图社区 洛阳输送线
这是一篇关于洛阳输送线的思维导图，主要内容有输送线控制柜图纸梳理、所需电器元件、接线思绪。
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洛阳输送线体控制梳理图
输送线控制柜图纸梳理
两条线体的控制由各全自动控制柜内新添的两个扩展模块控制，若不做特殊处理，此次线体控制线路将涉及机器人控制柜，两台全自动控制柜以及此输送线控制柜在内的多个开关电源所提供的24v回路。为避免接线时脑子懵逼并且方便后续人员维护，两台全自动控制柜内新增的拓展模块应统一将输送线控制柜内的开关电源作为公共端电源，八输入八输出的扩展模块的L+和M应与plc本体同源。由此，在接线时仅需注意区分输送线控制柜和机器人控制柜的电源。特别需要注意的是，全自动控制柜内新增的两个扩展模块公共端所使用的24v供电线必须与全自动控制柜内自带的开关电源提供的24v供电线做好线号区分！防止后续调试或维修时产生错误的引用。最后，禁止这两个拓展模块的输入输出经过全自动柜体内除接线端子外的任何地方！！
线体信号需要同时给两个柜子的部分
AB垛/A垛（I16.5）
两台全自动同时工作或只工作一个（旋钮，输送线控制柜面板）
A垛完成信号(I16.6)
Estun输出，A托盘满垛信号
B垛完成信号(I16.7)
Estun输出，B托盘满垛信号
故障输入(I20.0)
A&B托盘移动变频器故障）
A托就绪信号(I20.2)
机器人围栏外A托盘可码垛信号（清垛），按钮
B托就绪信号(I20.3)
机器人围栏外B托盘可码垛信号（清垛）按钮
A托前限信号（I20.4）
接近开关
A托后限信号（I20.5）
B托前限信号（I20.6）
B托前限信号（I20.7）
两个全自动柜子单独输入输出，互不影响的部分
A控制柜（丁俊涛机）
A控制柜对应线体输出
爬坡&整形输送机（AQ16.0）
待码输送机(AQ16.1)
A控制柜对应线体输入
光电开关
爬坡信号（AI16.2）
整形信号（AI16.3)
待码信号（AI16.4）
B控制柜（平建伟机）
B控制柜对应线体输入
爬坡信号（BI16.2）
整形信号（BI16.3)
待码信号（BI16.4）
B控制柜对应线体输出
爬坡&整形输送机（BQ16.0）
待码输送机(BQ16.1)
两个全自动柜子输出互相影响的部分
A就绪（Q16.2）
输出给机器人控制柜
B就绪（Q16.3）
A托进（Q16.4）
A托出（Q16.5）
B托进（Q16.6）
B托出（Q16.7）
所需电器元件
控制柜
面板
旋钮（AB垛/A垛 切换按钮）
急停
220V电源指示灯
24V电源指示灯
柜体
4p断路器1个
保险1个
开关电源1个
1.5kw变频器两个
220v交流接触器4个
中间继电器16个
UK端子
热保护
线体
漫反射
按钮
托盘就绪信号
接线思绪
还没学Eplan,CAD长时间没用不熟练，懒得画图了
两个柜子独立输出控制的地方（见上方）
底部端子预留从两个全自动控制柜过来的输出点，分别接对应中继的V+,中继V-接这个柜子里的V-,中继常开一头接火线，对应的另一头进热保护常闭点再进交流接触器的A1,交流接触器的A2接零线(4个中继)
两个柜子独立接收输入的地方（见上方）
底部端子预留线体探头信号点
两个柜子输入互相影响的地方
A垛B垛完成信号由机器人Io模块输出，PNP高电平。底部预留机器人输入点以及机器人控制柜V+V-.两个中继V+分别接对应机器人输出,V-接机器人V-.常开点接这个柜子里的V-后另一头引到端子上。
AB垛/A垛，旋钮一头接V-.一头进端子。
故障输入。两个变频器的T1c串到一起后引到端子，T1A接这个柜子的V-,变频器F6.02设成2
A托/B托就绪信号 预留端子，按钮一般在机器人围栏两边装着
托盘前后限信号，预留端子
两个柜子输出互相影响的地方
A/B就绪，输出给机器人。中继转，转的是机器人的V+ 不需要互锁。需要4个中继，依次对应，A就绪的两个常开点的机器人V+串一起拉下面端子上，B就绪一样。
A/B托盘进/出，每个柜子的输出信号对应一个中继，比如说A托进，每个柜子的输出都对应一个中继，这两个中继互锁，然后每个中继常开点一头接变频器的com，一头接常开点的DI1。 所以此处需要8个中继
