工业机器人技术基础及其应用

这是一篇关于工业机器人技术基础及其应用的思维导图，主要内容有工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统等。

工业机器人技术基础及其应用

• 工业机器人概述
  • 机器人简介
  • 工业机器人的定义
  • 工业机器人的发展
  • 工业机器人的基本组成和技术指标
  • 工业机器人的分类和应用
• 工业机器人的机械结构系统和驱动系统
  • 工业机器人机械结构系统
  • 工业机器人的驱动系统
  • 工业机器人的常用工具
• 工业机器人的传感系统
  • 工业机器人内部传感器
  • 工业机器人外部传感器
  • 工业机器人传感器应用
• 工业机器人的控制系统
  • 工业机器人控制系统概述
  • 工业机器人控制系统的结构
  • 工业机器人控制的示教再现
  • 工业机器人的运动控制-
• ABB工业机器人的硬件和基本操作
  • ABB工业机器人的分类和型号
  • ABB工业机器人的硬件连接
  • ABB工业机器人的基本操作
• 工业机器人的虚拟仿真
  • 工业机器人虚拟仿真软件
  • 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
  • 构建仿真工业机器人工作站
  • 工业机器人离线轨迹编程
  • RobotStudio的在线使用
• 工业机器人应用
  • 搬运
    • 认识搬运机器人
    • 典型的搬运机器人
    • 搬运机器人的操作
  • 码垛
    • 认识码垛机器人
    • 典型的码垛机器人
    • 码垛机器人的操作
  • 焊接
    • 认识焊接机器人
    • 典型的焊接机器人
    • 焊接机器人的操作
  • 装配
    • 认识装配机器人
    • 典型的装配机器人
    • 装配机器人的操作