尿素工艺简单控制系统分析思维导图

这是一篇关于尿素工艺简单控制系统分析思维导图，包含精馏工艺简单控制变量分析、执行器控制作用的分析与选择等。

尿素工艺简单控制系统分析

• 1.1尿素工艺简单控制系统方框图绘制
  • 自动控制系统组成
    • 测量元件与变送器
    • 控制器
    • 执行器
  • 变量含义
    • 被控变量
    • 操纵变量
    • 设定值
    • 扰动变量
    • 实际值
  • 自动控制系统分类
    • 定值控制系统
    • 随动控制系统
    • 程序控制系统
  • 简单控制系统 单闭环负反馈/单回路
    • 一个被控对象
    • 一个检测变送单元
    • 一个控制器
    • 一个执行器
• 1.2精馏工艺简单控制变量分析
  • 精馏工艺简介
  • 精馏工艺要求
  • 精馏塔变量信息
  • PV扰动变量分析
  • 被控变量的选择原则
  • 操纵变量选择原则
  • 精馏塔变量选择
• 1.3执行器控制作用的分析与选择
  • 执行器
    • 作用
    • 分类
      • 气动
      • 电动
      • 液动
    • 结构
      • 执行机构
      • 调节机构
  • 执行机构的分类
    • 薄膜式
    • 活塞式
    • 长行程
    • 滚筒膜片执行机构
  • 执行机构正反作用
    • 正作用：ZMA
    • 反作用：ZMB
  • 调节机构分类
  • 调节机构正反作用
    • 正装
    • 反装
  • 控制阀的气开和气关形式
    • 气开：无信号或有故障时全关
    • 气关：无信号或有故障时全开
  • 控制阀气开气关形式选择原则
    • 首先要从生产安全出发。当出现故障时，控制阀无法正常工作以致阀芯回复到无能源的初始状态(气开阀回复到全关，气关阀回复到全开)，应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。
    • 从保证产品质量出发。当因发生故障而使控制阀处于失气状态时，不应降低产品的质量。
    • 从降低原料、成品和动力的损耗来考虑
    • 从介质的特点考虑。
• 1.5PID控制规律分析
  • 比例控制P
    • 定义
    • 比例度
    • 特点
      • 优：反应快，控制及时
      • 缺：存在余差
  • 积分控制I
    • 定义
    • 特点
      • 优：能消除余差
      • 缺：控制过程缓慢、波动较大、不易稳定，因此积分控制规律一般不单独使用
  • 微分控制D
    • 定义
    • 特点
      • 优：有超前的控制功能
      • 缺：有偏差存在但不变化时，微分作用都没有输出
  • 控制器正、反作用的选择
    • 控制器✖️执行器✖️被控对象🟰负
    • 各环节正反作用方向规定
      • 被控对象
      • 执行器
• 1.4水槽液位位式控制规律分析
  • 控制器的控制规律
    • 位式控制
    • 比例控制
    • 积分控制
    • 微分控制
  • 位式控制规律
  • 位式控制特点及适用场合
  • 仪表的回差