海星纲 特征:体扁平而成星形，体盘和腕分界不明显；腕常5个，口面向下；腕腹侧具步带沟，沟内伸出2-4行管足；有肛门和筛板；水管系发达，个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫
种类:1600多种
蛇尾纲 特征:身体扁平，月饼形；躯体和腕界限明显；腕细长，5个，运动灵活；消化管退化，口面向下，囊状胃，无肠，肛门退化。无步带沟，管足退化，成触手状，管足无运动功能，司呼吸和感觉。幼虫为长腕幼虫
种类:200多种
海胆纲 特征:体略呈球形，少数呈盘形或心脏形；无腕，口面向下；内骨骼互相愈合形成一坚固的壳，壳上有疣突及可动的长棘；多数种类口内具亚里士多德提灯，其上具齿，可咀嚼食物；海胆雌雄异体，体外受精，个体发育经海胆幼虫，变态后发育为幼海胆
种类:海胆有400多种，常见有:紫海胆（生殖腺可食用）
海参纲 特征:体柔软，北腹略扁，长筒形；口位于前端，肛门在后端；无腕，口周围的管足特化为触手；内骨骼为极小的骨长；呼吸树是海参特有的呼吸兼排泄器官，从肠和泄殖腔交界处发出；居维尔氏器为泄殖腔附近细长的白色或淡红色的盲管，开口于呼吸树的基部，为海参的防御器官。海参受刺激时，从肛门排出居维尔氏小管，以粘绕敌人，并可再生；海参具有很强的自切和再生能力；雌雄异体，发育形成耳状幼体，经过一段时间浮游生活后，变为樽形幼虫，再变态为成体
种类:海参有1000多种。我国140多种，40余种海参可供食用 常见的有:刺参，斑海参，海地瓜，梅花参等
