2022运动控制系统

结构趋于简单、性能趋于完善：半控型-全控型、低频开关-高频开关、分立的器件-复合功能功率模块。

运动控制系统

• 第一章绪论
  • 运动控制系统及其组成
    • 电动机
      • 工作原理
        • 直流电动机
          • 结构复杂，制造成本高
        • 交流感应（异步）电动机
          • 结构、控制简单，制造容易
        • 交流同步电动机
      • 用途
        • 调速系统的拖动电动机
        • 伺服系统的伺服电动机
    • 功率放大与变换装置
      • 电机型
      • 电磁型
      • 电力电子型（常用）
        • 结构趋于简单、性能趋于完善：半控型-全控型、低频开关-高频开关、分立的器件-复合功能功率模块
        • 第一代电力电子器件，半控型器件，晶闸管
        • 第二代电力电子器件，全控型器件
        • 第三代电力电子器件，复合功率模块
    • 控制器
      • 模拟控制器（能在同一时刻并行运行）
        • 运算放大器及相应的电气元件
      • 数字控制器（只能执行一条指令）
        • 微处理器为核心
    • 传感器（信号检测与处理）
      • 控制系统对反馈通道上的扰动无抑制能力-有足够高精度-保证系统准确性
  • 生产机械的负载转矩特性
    • 恒转矩负载特性
      • 位能性恒转矩负载
      • 反抗性恒转矩负载（大小相等，方向始终与转速相反）
    • 恒功率负载特性
    • 风机、泵类负载特性
• 第二章转速开环控制的直流调速系统
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