机械设计-平面连杆机构思维导图

关于机械设计-平面连杆机构思维导图，包含平面四杆机构的基本类型及其应用、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的设计等。

平面连杆机构

• 平面四杆机构的基本类型及其应用
  • 铰链四杆机构
    • 曲柄摇杆机构
    • 双曲柄机构
    • 双摇杆机构
  • 含一个移动副的四杆机构
    • 曲柄滑块机构
      • 对心曲柄滑块机构
      • 偏置曲柄滑块机构
    • 导杆机构
      • 转动导杆机构
      • 摆动导杆机构
    • 摇块机构
  • 含两个移动副的四杆机构
    • 正切机构
    • 正弦机构
  • 四杆机构的扩展
    • 具有偏心轮的四杆机构
    • 六杆机构
• 平面四杆机构的基本特性
  • 铰链四杆机构
    • 存在曲柄
      • 整转副
        • 最短杆+最长杆<=其余两杆之和
        • 由最短杆和其邻杆组成
      • 最短杆/最短杆的邻边为机架
  • 急回特性
    • K越大，θ越大，急回运动越显著
  • 压力角与传动角
    • 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好
  • 死点
    • 从动件的传动角为0
    • 克服死点的方法
      • 对称机构
      • 惯性机构
• 平面四杆机构的设计
  • 给定K
  • 给定连杆位置
  • 给定两连架杆对应位置
  • 给定点的运动轨迹
• 运动特性、传力特性
• 相关概念
  • 连杆
  • 连架杆
  • 整转副
    • 曲柄
  • 摆动副
• 概念、优缺点、平面四杆机构