导图社区 工业母机2023.4.2
机床与其他机器的主要区别在于，机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为"工业母机"或"工具机"。
交易系统总结，交易系统（Trading System）是依照交易所交易规则设计实现的，为资本市场提供证券、期货、期权等金融衍生品交易的信息系统。它是交易市场中能实现稳定赢利的一套规则，包括科学的资金管理、有效的分析技术和良好的风险控制。
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工业母机2023.4.2
简介
机床与其他机器的主要区别在于，机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为"工业母机"或"工具机"。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向。
市场空间
全球700亿美金
国内240亿美金
根据《中国制造2025规划》，到2025年，我国高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率目标将超过80%，高档数控机床与基础制造装备总体进入世界强国行列。
现实数字
2021年进口数控机床均价19.5万/台，出口数控机 床均价1.92万/台
规划：
《中国制造2025》战略纲领对数控机床提出明确 指引
到2025年，对数控系统标准型达80%，智能型 达30%
主轴、丝杆 、线轨 等中高档部件国内市场占有率 要达80%
国内现状：大而不强
表现
数控化率低
联动轴少
未来五轴联动
原因
先天不足；起步晚
后天畸形；效率低
国内数控机床产品结构
数控金属切削机床
占比：53.20%
数控金属成形机床
占比：28.50%
教控特种加机床
占比：16.80%
加工中心分类
立式加工：主轴为垂直状态
适用小型零件的高速高效加工
卧式加工：主轴水平布置，做旋转主运动，主轴 沿床身作纵向运动
即可加工大型零件，又可以回转加工，适合 多工 序加工，一次装夹完成箱体孔系和平面加工
龙门加工：主轴轴线与工作台垂直设置
适合加工大型工件和复杂形状的工件
档次划分
低档：精度、可靠性低的数控系统，部分依赖人 工操作，加工精度低
简单车、铣加工
中档：精度未达精密级3轴加工中心，采用非动 力刀架的数控机床
模具、阀门、工程机械、汽车等一般精度类零件 的加工
4轴以上的加工中心，采用动力刀架，精度达到 精密级
汽车、航天航空、工程机械、核电、医疗、电子 等复杂零件的复合加工
五轴机床加工效率高，体积小，能耗低，是哦那 个10台五轴机床可替代50台立式五面加工机床， 且加工量更高，能耗节约42%
五轴联动
五轴联动为目前数控机床的最大联动轴数
两个周期及下游需求
两个周期
设备更新替换周期
机床寿命10-20年
2011年消费高峰已过10十年
资本开支周期
PMI一轮单向趋势最长一年半
2022年四季度大概率见底
下游需求
汽车
航空航天
模具
工厂机械
行业特征及未来趋势
行业特征
随机床体型增大，市场空间递减
对技术人员要求高
未来趋势
数控化率提升
结构变化；高端占比增加
国产替代进程加速
产业链
上游
结构件 25%
铸件
铸铁
钢件
钢焊件
防护件
数控系统 25-30%
驱动系统 15%
液压
液压泵阀
油缸
电机驱动
伺服驱动器
步进电机
传动系统 15-20%
主轴
机械主轴
轴承技术
电机调速技术
功率40KW以上依赖进口
丝杠
线轨
功能部件 7%
刀库
齿轮箱
光栅尺
中游
数控机床
金属切削
车削
铣削
镗
钻
磨
成型机床
压力机
剪板机
折弯机
特种加工
电火花切割机床
电火花成型机床
加工中心
多轴联动
柔性加工单元
关键技术
误差控制
子主题
下游
汽车 40%
通用机械 20%
3C 15%
军工 15%
其他 10%
核心零部件
系统控制
数控系统
成本占比最高
科德数控
电气元件
接触器、电阻器
机械结构
主体零部件
铸件、焊件、主输单元
功能部件
刀具
成本低作用
大消费+周期双重属性
消费品
行业库存周期，制造业周期
市场规模
国内400亿
行业格局
高端依赖进口
机床带动工件或刀具旋转，以实现机床切削加工 的核心部件，分为 机械主轴 和 电主轴
机械主轴：使用早，转速低，切削能力强、精度
电主轴：转速高，精度高、体积小、适应性强
2018年电主轴市场规模占总体规模的1.2%，电主 轴代替机械主轴 是主要趋势
高档数控系统
最核心关键部件，由控制单元、驱动单元 、传感 构成完整的闭环控制系统
直接影响 高端数控机床的 精度，占机床 成本的 20-40%，依赖进口，国产化率不足 10%
国内外技术对比
主要 还是 发那科、三菱、西门子等境外厂商
中国数控系统竞争格局
投资逻辑
相对优质
华中数控
依托华中科技大学，在前沿算法具有优势
具有 自主知识产权的数控装置、伺服驱动，电机 性能指标达到国际先进水平；目前在国产高端数 控系统市占率达50%，国产品牌第一
28亿，卓尔入股后，公司由国有控股变为民营控 股的混合所有制；
自主研制的5轴联动高档数控系统已有数千台在 各领域应用，有60多种专用数控系统以及红外热 像仪产品
“一核三军”战略，数控系统为核心，数控系统、 工业机器人、电动汽车为三个业务主体
客户分布
大连光洋科技集团控股公司，为国内稀缺同时掌 握五轴联动机床、数控系统、关键功能部件的核 心技术企业
业务产品
收入分布
数控系统、电机、反馈装置、直驱功能部件有竞 争优势
实现了机床和控制、反馈装置及电机一体化
围绕五轴联动技术，具有自主知识产权的九大类 核心 技术
在航天航空等高端领域，以叶轮叶盘等典型复杂 曲面零件必须由高动态、高精度、高响应能力的 额高端五轴联动加工设备，基本大量依赖进口
下游应用以航天航空产业为主，占比接近50%
钮威数控
早期97年苏州正和和美国纽威的合资，04年后将 股份全部给了纽威国际（完全外商独资），2010 年100%成为了内资公司，给了苏州正和投资
2011-14年，成立美国纽威全资子公司、德国合资 公司和俄罗斯合资公司，2019年全部合并——纽 威数控，21年科创板上市
背靠纽威集团旗下 数控装备事业部
纽威股权结构
业务：龙门加工中心、立式数控机床、卧式数控 机床，产品包括200多种型号，实现了金属切削 领域广覆盖
大型龙门加工中心占比较大且持续提升
二线
海天精工
背靠海天集团，海天国际为全球注塑机龙头，有 其作为大客户背书；
海天集团产业分布
以大型龙门加工中心起家，2017-2021营收超过 50%来自龙门加工中心业务；立式加工目前26%， 卧加16%；毛利率卧加36%，龙门30%，立加12%
龙门产量对比
毛利率对比
2019-2021营收从11.65亿提高至27.3亿，归母净 利润7700万提高至3.7亿，营收/净利润复合增速 分别为53%/120%
创世纪
公司产品
钻铣攻牙机国内市占率第一；玻璃精雕机、立式 加工中心份额前列
钻铣攻牙机：主要用于3C消费电子领域的金属结 构件，非金属结构件；
玻璃精雕机：主要3C产品材料的加工，如手机；
通用系列产品以立式加工中心为主，主要用于加 工各类中小精密结构零部件，卧室和龙门在布局 中
立式与海天精工较为接近，主要为中端产品，有 可比性
创世纪：销量高、单价低、毛利率高
海天：主要是销量不足，带来的毛利低，2020 年立式为1377台，同比增192%，毛利从1.49%提 高到12.27%，但目前毛利率仍处于波动期
拓斯达
主要产品是 工业机器人和自动化应用系统、注塑 机和配套设备
三大产品生态
截止22年上半年，获授权专利659项，发明专利 63项
零部件研发承接国际五轴数控机床龙头德玛吉的 技术基因，主轴、转台、双摆铣头等核心零部件 均为自主研发
2018-2021年营收CAGR为40%，控股子公司艾 佛米营收纳入合并，致数控机床业务营收同比增 长725%
埃孚米为国产五轴数控机床制造商一梯队，成立 于2015年，2017年推出首款五轴数控机床。 2021年成为拓斯达控股51%的子公司
目前五轴数控机床产品占比达80%，埃孚米摇篮 转台核心技术为国内独家，与欧洲齿轮传动架构 类似。
埃孚米株洲采用独创轴心冷却和环向喷射技术， 可以有效控制轴心热伸长，转速达业内最高水 平，测试数据不比国外高端主轴差，参数上由于 国外，但成本仅为国外的20-30%
合锻智能
锻压机龙头，热成型设备、复合材料产线，可顺 应头部车企的减重需求，用于汽车、军工等行业
前身是合肥锻压机床总厂
收购中科光电（从事光电检测，只能检测分选技 术壁垒还是有的，毛利率平均维持50%左右）
主要运用农产品分选领域，如大米色选机、茶叶 色选机、杂粮等等
可以对利润增厚，农业主要是北半球，所以季节 性因素影响较大
宇环数控
数控磨削设备和 智能制造技术综合解决方案
数控磨床
数控双面磨床（消费电子和汽车）；数控凸轮轴 磨床（汽车发动机、内燃机）；数控气门磨床（ 汽车工业）
数控研磨抛光机
消费电子（不锈钢边框）、汽车、机器人
有 三大科研创新平台：湖南数控精密磨床工程技 术研究中心，企业技术中心、难加工材料高效精 密加工成套装备工程研究中心
下游90%+为消费电子，汽车零配件站8%
秦川机床
公司发展历程，2020年公司送法士特集团购入 沃克齿轮
2020年开始扭亏
昊志机电
PCB钻孔机、成型机电主轴、数控雕铣机主轴、 高速加工中心主轴等系列产品，配套各类数控机 床，销售比重 44.5%
转台
力矩电机转台和谐波转台，配套加工中心和各类 数控机床，比重11.4%
伺服电机、减速器
2014年开始谐波减速器的研发，目前形成6大系 列、9种规格的产品系列，同时开发了机器人关 节模组，用于汽车制造等行业；
Q1-Q3 7.32亿营收，同比去年-22%，归母利润 1200万，同比下滑91%，主要是 伺服电机和主 轴业务下滑带来的业绩滑坡
沈阳机床
*ST沈机
毛利率平均不到10%
