导图社区 设备
本图整理了设备的修正位置、等待来料、抓料中、放料中、放料中、标记相关内容，欢迎交流。
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封1边-11号设备
等待来料状态
2轴中间位置
1轴90度位置
给出要料信号
来料中
X13感应到
X13离开
关闭要料信号
离开X13延时
进料完成
抓料中
滚筒运行停止
11号气缸下降
延时下降时间
吸真空关闭
吸真空延时
11号气缸上升
延时上升时间
抓料完成
放料中
1轴旋转180度位置
2轴点动到X25
修改2轴点动速度
修改2轴定位方式
从绝对定位到点动
X25到位延时
到达放料位置
破真空开启
破真空延时
破真空关闭
11气缸上升
标记
标记当前封边次数
对中等待
到达X10位置
封2边11号设备
修正位置
等待来料
2轴去10工位
X22到位
放料中180度
轴2位置大于中间位置时间，1轴旋转180度位置
滚筒运行
对中动作开始
滚筒停止
对中电磁阀启动
延时对中位置
X11感应到位
对中结束
计数加1
封3边-11号设备
90-12号设备
4轴中间位置
3轴90度位置
4轴去横向5号位置
X14到位
X14到位延时
12号气缸下降
12号气缸上升
4轴到6号工位
是否允许放料
12气缸上升
180-12号设备
4轴到中间
3轴180度
4轴去竖向5号位置
