从古埃及文明开始，埃及是古代文明的重要组成部分，其独特的宗教信仰、法律制度和建筑艺术给后世留下了深远影响。埃及法老统治下的重要城市有底比斯、万神殿和尼罗河三角洲地区。
从古希腊时期开始，希腊是西方文明的发源地之一，古希腊城邦制度、哲学家的思想、奥运会等都对后世产生了重要影响。著名的希腊城邦有雅典、斯巴达、科林斯等。
从罗马帝国时期开始，罗马帝国曾经辖制着欧洲、北非和中东地区，对民法的发展、城市规划、军事战略等方面产生了重要影响。罗马帝国的重要城市有罗马、庞贝、波门蒂斯等。
从中世纪开始，欧洲发生了黑死病、十字军东征、文艺复兴等重要事件，这些事件对欧洲的政治、经济、文化产生了深远影响。著名的中世纪国家有法兰西王国、英格兰王国、拜占庭帝国等。
