导图社区 机械原理：机械
《机械原理》（第八版）之机构的结构分析课程内容分享！本思维导图带你在了解课程的性质、任务和目的以及学习方法的基础上，学习机器结构的基础知识。授之以渔，快来学习呀！
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机械原理-机械
机器和机构的总称
机器
根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置
机构
功能角度：用来传递与交换运动和力的可动的装置
组成要素
构件
零件：独立制造单元体
与零件的关系：构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体
机器中的一个独立运动的单元体
运动副
两个构件直接接触而组成的一种可动连接
运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的表面
自由度f
约束度s
分类
按接触形式分
高副：点、线接触
低副：面接触
按约束度分
按封闭形式分
几何封闭
力封闭
按相对运动形式分
转动副
移动副
球面副
球销副（4级副）
螺旋副
组成结构
运动链
构件通过运动副连接而成的相对可动系统
闭式运动链：（闭链）在一般机械中采用闭链
开式运动链：（开链）多用在机械手上
平面运动链：运动链中的各构件作相对平面运动
空间运动链：运动链中的各构件作空间运动
组成角度：具有固定构件的运动链
运动角度：机构是由机架、原动件和从动件组成
机架：机构中的固定构件
原动件：按给定的已知运动规律独立运动的构件，常以转向箭头表示
从动件：机构中其余活动构件
机构分类
根据运动副组成情况
低副机构
高副机构
根据机构运动情况
平面机构
空间机构
根据机构的构件的情况和机构的工作原理
连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
棘轮机构
槽轮机构
螺纹机构
摩擦传动机构
根据主城机构的构件性质
刚性机构
柔性机构
一种具有柔性铰链或柔性构件的机构
挠性传动机构
气动机构
液压机构
其他广义机构
激光、电等
机构运动简图
根据机构的运动尺寸，按比例尺绘处出的，表示机构组成机构及运动传递情况的简图
规定表示符号
常用运动副的符号（P7）
常用机构的简图符号（P12）
一般构件的表示方法（P12）
绘制步骤
分析机构组成
搞清机械的构造及运动情况
查清各构件和运动副的类别及位置
选定视图平面
取比例尺作图
先根据机械机构的运动尺寸，确定出各运动副的位置
然后再画出各运动副符号及常用机构运动简图符号
最后用简单线条或几何图形连接即成
完成必要的标注
研究内容
研究有关机械的基本理论问题
机构结构分析的基本知识
机构的运动分析
机器动力学
常用机构的分析与设计
机械系统的方案设计
总结
各种机构和机器所具有的一般共性问题（结构、运动学、动力学）
各种机器中常用机构的性能及其设计方法问题
机械系统的方案及其创新设计问题
课程的性质、任务和目的
性质
研究机械的基础理论的一门科学
机械类各专业的一门重要的技术基础课程
任务
掌握机构学和机器动力学的基本的理论、知识和技能
学会各种常用基本机构的分析和综合方法
培养机械传动系统方案设计的初步能力
目的
打好学习相关技术得出
增强今后从事机械设计和研究工作的适应能力和开发创新能力
学习方法
掌握本课程的特点
具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性
注重理论联系实际
理解需有一定的实际感性知识、注意理论如何在工程实际中的应用
逐步建立工程观念
与工程有关的术语、公式及标准和简化方法多，问题解法多及多解性
要有分析、判断、决策的能力和综合分析、全面考虑问题的习惯
还要有科学严谨和一丝不苟的工作作风
