导图社区 《高等数学》下册第一章知识点总结
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编辑于2020-04-15 20:44:34《高等数学》第一章 空间解析几何与向量代数
1.1 向量及其线性运算
1.向量的概念
定义
既有大小, 又有方向的量称为向量(又称矢量),记为
方向
箭头所指的方向
模(大小)
向量的长度/大小,记为|MN|或|a|
零向量
模=0的向量
单位向量
模=1的向量
方向是任意的!
向量相等
平行/共线
注:零向量与任何向量平行
共面
2.向量的线性运算
向量相加
方式:三角形法则/平行四边形法则(注:适用于多个向量相加)
运算法则:结合律和交换律
向量减法
方式:向量+另一向量的负向量
三角形不等式
向量与数的乘法
新向量方向(相对原向量)
数>0,同向
数<0,反向
数=0,新向量为零向量
运算法则:结合律和分配律
*重要:单位向量
(每个向量都可以求出这个向量对应的单位向量)
定理
3.空间直角坐标系
概念
坐标表示
在直角坐标系下,任意一个向量均可以用向径表示
其中i,j,k分别为x,y,z轴的单位向量,称为r的向量分解式
4.坐标的线性运算
前提:
坐标相加减
数乘坐标
得到的新坐标所表示的向量与原向量平行
5.向量与坐标
模的计算
前提:
两点距离公式
前提:
方向角
定义
一个向量与x,y,z轴的夹角
方向余弦
定义
方向角的余弦
前提:有向量
(注:分子是向量在某一轴的分向量的模)
性质
1.2 数量积 向量积
1.数量积(点积)
定义
设两向量的有夹角,则
坐标表示
性质
a.
b.
运算法则
交换律
结合律
分配律
点乘的结果是个具体数
2.向量积(叉乘)
定义
坐标表示
行列式表示
方向
垂直于向量a和b,且满足右手定理
大小
(注:俩叉乘向量的夹角正弦)
性质
a.
b.
运算法则
不满足交换律
分配律
结合律
叉乘的结果是个新向量
1.3 平面方程
1.点法式方程
,其中n=(A,B,C)为平面的法向量,M=(x0,y0,z0)为平面上的一点
2.截距式方程
,a,b,c分别为三个轴的截距
3.一般式方程
,其中n=(A,B,C)为平面的法向量,平面上任意一点坐标代入均可成立
4.两平面的夹角
前提:
特殊情况
a.
b.
5.求平面方程的方法
a.找面上点
b.找法向量
c.代入公式
1.4 空间直线及其方程
1.一般性方程
(即两个面相交得一条线)(不唯一)
2.对称式方程
,其中s=(m,n,p)为直线的方向向量,M=(x0,y0,z0)为直线上一点
方向向量与直线平行
3.参数式方程
前提:
4.平面束方程
前提:有直线
5.求直线方程方法
a.找线上点
b.找方向向量
c.代入公式
1.5 线面之间的位置关系
1.两直线夹角
前提:两直线方向向量分别为
特殊情况
a.
b.
2.直线与平面夹角
方法
直线的方向向量与平面的法向量夹角
前提:直线方向向量和平面法向量分别为
特殊情况
a.
b.
1.6 曲面方程
1.球面
2.旋转曲面
一条曲线沿着空间中的某一条定直线旋转一周所形成的曲面
3.柱面
一条曲线沿着空间中的某一条定直线(且曲线平行于直线)移动所形成的曲面
4.二次曲面
椭球面
范围
子主题
注:当a=b=c时,为球面
椭圆抛物面
双曲抛物面
单叶双曲面
双叶双曲面
椭圆锥面
1.7 空间曲线
1一般方程
(可视为两曲面的交线)
2.参数方程
3.空间曲线在坐标面上的投影