They don't dare to make this telephone call.（dare作实义动词）
They daren't make this telephone call.（dare作情态动词）
2. need
1. 作情态动词时，必须注意满足情态动词的用法，接动词原形。一般不用于肯定句，在肯定句中，常常被must，have to，ought to，should等情态动词替代。need常用于否定句和疑问句，常用搭配为否定句“sb. needn't do sth.",疑问句”Need sb. do sth.?。 need和dare一样，作为情态动词时只有一个词型，need to do=don't have to do。sb. need have done 表示需要做某事但是没做，needn't have done 表示没必要做某事但是做了
2. 作实义动词时，和dare一样，可以用于肯定句，疑问句和否定句中，它随着主语的人称和数而变化。如果句子是否定句或疑问句，此时既可以用作情态动词又可以用作实义动词。句子是肯定句时，只能用作实义动词，"sth. need doing/to be done 表示某物需要（修理、缝补......)
3. be 开头的半助动词
如be going to , be about to, be able to, be certain to,be sure to ,be likely to 等，类半助动词如have (got) to , had better 等，以及seem to，appear to，happen to，chance to，fail to等
