1.节点
表示系统变量(即信号)的点，如图中的点F(s), ?X(s), sX(s), X(s), Y(s)；或者说每一 个节点代表一个变量。该图中共有5个变量，故共有5个节点
2.支路
连接两个节点之间的有向线段(或线条)称为支路。每一条支路代表一个子系统，支路的方 向表示信号的传输(或流动)方向,支路旁标注的H(s)代表支路(子系统)的传输函数。例如图中 的1,广，—ai, — <20 ,b2,61 ,b0均为相应支路的传输函数
3.激励节点
激励节点是代表系统激励信号的节点,如图中的节点F(s)。激励节点的特点是，连接在它上 面的支路只有流出去的支路，而没有流入它的支路。激励节点也称源节点或源点
4.响应节点
响应节点代表所求响应变量的节点，如图中的节点y(s)。有时为了把响应节点更突出地显 示出来，也可从响应节点上再增加引出一条传输函数为1的有向支路，如图6-32(a)中最右边的 虚线条所示
5.混合节点
若在一个节点上既有输入支路,又有输出支路，则这样的节点即为混合节点。混合节点除了 代表变量外，还对输入它的信号有求和的功能，它所代表的变量就是所有输入信号的和，此和信 号就是它的输出信号
6.通路
从任一节点出发,沿支路箭头方向(不能是相反方向)连续地经过各相连支路而到达另一节 点的路径称为通路。
7.环路
若通路的起始节点就是通路的终止节点，而且除起始节点外，该通路与其余节点相遇的次数 不多于1,则这样的通路称为闭合通路或称环路。如图6-32(a)中共有两个环路
8.开通路
与任一节点相遇的次数不多于1的通路称为开通路，它的起始节点与终止节点不是同一 节点
9.前向开通路
从激励节点至响应节点的开通路，也简称前向通路
10.互不接触的环路
没有公共节点的两个环路称为互不接触的环路
11.自环路
只有一个节点和一条支路的环路称为自环路，简称自环
12.环路传输函数
环路中各支路传输函数的乘积称为环路传输函数
13.前向开通路的传输函数
前向开通路中各支路传输函数的乘积，称为前向开通路的传输函数。
