自动控制原理第一章

自动控制原理第一章，自动控制概论，基本知识点。

自动控制概论

• 自动控制的基本概念
  • 自动控制
    • 指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制器或控制装置)，使工作机械或生产过程（被控对象）的某一个或多个工作状态或参数(被控量），按照预定的规律(输入量)自动地运行。
  • 自动控制系统
    • 能够实现各种自动控制的目的，并由相互制约的各个部分按一定规律组成的，能够完成特定功能的整体。例如：温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、角度等等。
• 控制系统组成及原理方框图
  • 自动控制系统的基本组成
    • 被控对象（实际物理对象）
    • 控制装置（控制器）
      • 比较元件
      • 放大元件
      • 执行机构
      • 测量元件
      • 校正装置
    • 被控量（输出量）
    • 给定量（输入量）
  • 子主题
• 自动控制系统的分类及控制方式
  • 按
    • 控制方式不同
      • 开环控制
      • 闭环控制
      • 复合式控制
    • 输入信号特征不同
      • 恒温控制
      • 随动控制
      • 程序控制
    • 系统数学建模方法不同
      • 连续系统
      • 离散系统
    • 系统特点不同
      • 线性系统、非线性系统；定常系统、时变系统； 单输入单输出系统、多输入多输出系统
• 控制系统的基本性能要求
  • 三个最基本的性能要求
    • 系统稳定性
    • 系统稳态准确性
    • 系统动态快速性