婴儿期(0-1.5)发展任务是获得信任感和克服不信任感，体验希望的实现
儿童早期(1.5-3)发展任务是获得自主感而克服疑虑、羞涩感，体现意志的实现
学前期(3-6)发展任务是获得主动感，克服罪疚感，体验目的的实现
学龄期(6-12)发展任务是获得勤奋感而克服自卑感，体验能力的实现
青年期(12-18)发展任务是建立自我同一性和防止同一性混乱，体验忠诚的实现
成人早期(18-25)发展任务是获得亲密感，克服孤独感，体验爱情的实现
成人中期(25-50)发展任务是获得繁殖感而避免停滞感，体验关怀的实现
成人后期(50-)发展任务是获得完美感和避免失望、厌恶感，体验智慧的实现
