自动控制系统的分类

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自动控制系统的分类

• 按控制方式分类
  • 开环控制系统
    • 特点：无反馈环节，输出量不能自动调节
    • 应用：简单控制系统，如恒温器
  • 闭环控制系统
    • 特点：有反馈环节，输出量能自动调节
    • 应用：复杂控制系统，如自动调速系统
  • 复合控制系统
    • 特点：结合开环和闭环控制，提高控制精度
    • 应用：高精度控制系统，如机器人控制系统
• 按控制规律分类
  • 比例控制系统
    • 特点：输出量与偏差成比例
    • 应用：简单控制系统，如恒温器
  • 积分控制系统
    • 特点：输出量与偏差的积分成正比
    • 应用：消除稳态误差，如速度控制系统
  • 微分控制系统
    • 特点：输出量与偏差的微分成正比
    • 应用：抑制误差，如加速度控制系统
  • 复合控制系统
    • 特点：结合比例、积分、微分控制，提高控制精度
    • 应用：高精度控制系统，如机器人控制系统
• 按系统结构分类
  • 线性控制系统
    • 特点：系统输入输出关系为线性关系
    • 应用：简单控制系统，如恒温器
  • 非线性控制系统
    • 特点：系统输入输出关系为非线性关系
    • 应用：复杂控制系统，如机器人控制系统
  • 混合控制系统
    • 特点：结合线性和非线性控制，提高控制精度
    • 应用：高精度控制系统，如机器人控制系统;