导图社区 自动控制系统的分类
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自动控制系统的分类
按控制方式分类
开环控制系统
特点:无反馈环节,输出量不能自动调节
应用:简单控制系统,如恒温器
闭环控制系统
特点:有反馈环节,输出量能自动调节
应用:复杂控制系统,如自动调速系统
复合控制系统
特点:结合开环和闭环控制,提高控制精度
应用:高精度控制系统,如机器人控制系统
按控制规律分类
比例控制系统
特点:输出量与偏差成比例
积分控制系统
特点:输出量与偏差的积分成正比
应用:消除稳态误差,如速度控制系统
微分控制系统
特点:输出量与偏差的微分成正比
应用:抑制误差,如加速度控制系统
特点:结合比例、积分、微分控制,提高控制精度
按系统结构分类
线性控制系统
特点:系统输入输出关系为线性关系
非线性控制系统
特点:系统输入输出关系为非线性关系
应用:复杂控制系统,如机器人控制系统
混合控制系统
特点:结合线性和非线性控制,提高控制精度
应用:高精度控制系统,如机器人控制系统;