机械原理 期末复习

机械原理 知识梳理 期末复习，其中注：标黄部分为苏州大学轨道交通学院考试重点，希望这份脑图会对你有所帮助。

机械原理 知识梳理

• Ch2 机构的结构分析
  • 运动副及其分类
  • 平面机构自由度的计算
    • 自由度计算的
      • 复合铰链
        • 计算复合铰链时，注意与若铰链连接两杆，且连接机架，也是复合铰链！
      • 局部自由度 F' ——有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度
      • 虚约束 p' 一机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束
    • 机构拥有确定运动的条件
      • 机构的主动件数目等于机构的自由度的数目
  • 机构具有确定运动的条件
  • 平面机构的组成原理 （不做考核要求）
    • 高副低代
• Ch8 连杆机构及其设计
  • 整转副、偏心轮是否能整周转动判断
    • 整转副即周转副
      • 各杆长度满足杆长条件
      • 组成周转副的两杆中必有一杆为最短杆
  • 曲柄存在的条件 （铰链四杆机构）
    • 各杆长度满足杆长条件
    • 最短杆为连架杆或机架
      • 连架杆：与机架相连的构件(铰链四杆机构中)
  • 铰链四杆机构类型
    • 双曲柄机构
      • 取最短杆为机架
    • 曲柄摇杆机构
      • 取最短杆的任何一个相连构件为机架
    • 双摇杆机构
      • 取最短杆对面构件为机架
  • 机构急回特性判断
    • 作图求极位夹角
  • 死点的形成和判定
  • *
  • 给定行程速比系数k，设计四杆机构
• Ch9 凸轮机构及其设计
  • 凸轮的分类定义
  • 推杆的运动规律
  • 作图法设计凸轮轮廓（反转法）
  • 凸轮基本尺寸的确定
    • 压力角
    • 最小基圆半径
• Ch10 齿轮机构的类型及传动特点
  • 齿廓啮合基本定律
  • 渐开线及其特性
    • 渐开线四大特性
    • 渐开线压力角
  • 标准齿轮的基本参数和几何尺寸
    • 标准直齿圆柱齿轮
      • 一对渐开线齿轮正确啮合条件： 两轮的模数和压力角分别相等
    • 连续传动条件与重合度
      • 连续传动条件： 前一对齿脱开啮合之前，后一对齿已进入啮合
      • 实际啮合线段
      • 理论啮合线段
      • 重合度
        • 与模数m无关，随齿数z的增多而增大
    • 斜齿圆柱齿轮
      • 重合度
• Ch11 齿轮系及其设计
  • 定轴轮系
  • 周转轮系
    • 行星架
    • 太阳轮
  • 复合轮系
    • 划分轮系
  • 传动比计算
• Ch7 机械的运转及其速度波动的调节
  • 机械的等效动力学模型
    • 等效转动惯量
    • 等效质量
    • 等效力矩
    • 等效力
  • 机械稳定运转条件
  • 机械的周期性速度波动及其调节
    • 最大盈亏功
    • 等效转动惯量
• Ch6 机械的平衡
  • 刚性转子的平衡
    • 静平衡计算
    • 动平衡计算
• Ch4 平面机构的静力分析
  • 移动副中的摩擦 摩擦角
  • 转动副中的摩擦 摩擦角
  • 机械的效率
  • 机械的自锁条件
• Ch3 平面机构的运动分析
  • 瞬心法
    • 瞬心
      • 相对瞬心
      • 绝对瞬心
    • 三心定理
  • 矢量方程图解法
    • 同一构件上两点间速度加速度关系
    • 两构件重合点间的速度
    • 速度影像
• 注：标黄部分为苏州大学轨道交通学院考试重点