导图社区 工业机器人应用编程(64课时)
这是一篇关于工业机器人应用编程(64课时)的思维导图,主要内容包括:项目三联接器的智能化码垛 (20课时),项目二联接器的数字化装配 (20课时),项目一联接器的可视化分拣 (24课时)。
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计算机组成原理
工业机器人应用编程 (64课时)
模块一联接器的可视化分拣 (24课时)
项目1联接器零件搬运 (8课时)
任务1工业机器人安全操作
任务2轴套1的搬运
任务3轴套2的搬运
任务4联接轴的搬运
项目2联接器可视化制作 (8课时)
任务1可视化界面通讯
任务2可视化界面制作
任务3视觉系统工件颜色判断
任务4视觉系统工件类型判断
项目3联接器可视化分拣 (8课时)
任务1轴套1可视化搬运
任务2轴套2可视化搬运
任务3联接轴可视化搬运
任务4随机零件可视化分拣
模块二联接器的数字化装配 (20课时)
项目1联接器单个零件的装配 (8课时)
任务1机器人更换夹手
任务2轴套1的装配
任务3轴套2的装配
任务4联接器的装配
项目2装配数字化平台搭建 (6课时)
任务1装配数字化平台的通讯
任务2装配半成品结果检测程序
任务3装配联接器结果检测程序
项目3联接器的数字化装配 (6课时)
任务1装配半成品的数字化显示
任务2装配联接器的数字化显示
任务3联接器数字化装配
模块三联接器的智能化码垛 (20课时)
项目1码垛系统虚实联动 (10课时)
任务1虚拟仿真码垛系统使用
任务2虚拟仿真码垛程序编写
任务3虚拟仿真码垛功能仿真
任务4虚实通讯连接
任务5虚实安全验证
项目2联接器智能码垛 (10课时)
任务1机器人更换吸盘工具
任务2导入码垛程序
任务3码垛试运行
任务4码垛程序优化
任务5联接器智能化码垛
项目一联接器的可视化分拣 (24课时)
任务1联接器零件搬运 (8课时)
任务2联接器可视化制作 (8课时)
任务3联接器可视化分拣 (8课时)
项目二联接器的数字化装配 (20课时)
任务1联接器单个零件的装配 (8课时)
任务2装配数字化平台搭建 (6课时)
任务3联接器的数字化装配 (6课时)
项目三联接器的智能化码垛 (20课时)
任务1码垛系统虚实联动 (10课时)
任务2联接器智能码垛 (10课时)