导图社区 智能静音环卫车
科创新能源智能环卫车思维导图,主要介绍了设计思路、 工具及材料、组装过程 迭代等。
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计算机组成原理
智能静音环卫车
设计思路
现有痛点
1.凌晨作业,噪声扰民
2.大马力环卫车,尾气污染
3.环卫工人,早起比较辛苦
解决方案
1.自动驾驶
2.静音作业设计
3.自动垃圾收集
4.智能管理与监控
技术亮点
1.Arduino 开发板的应用
智能化
2.声呐传感器的应用
精确化,自动化
3.麦克纳姆轮的使用
狭小空间
4.新能源动力系统
静音,无污染
5.支持充电,换电
工具及材料
工具
1.手工工具
1.螺丝刀

2.美工刀
3.手摇钻
4.静电板
5.卷尺
6.热熔胶枪
2.开发设计工具
1.Arduino IDE
2.SolidWorks
模型设计图
2.材料
1.Arduino 开发板
智能控制
2.L293D驱动模块
车轮电机控制
3.电机马达
动力系统-发动机
4.杜邦线
5.声呐传感器
测距障碍物
6.蓝牙模块
遥控
7.塑料蔬菜包装盒
车斗,驾驶室
8.装修用的板材
车架
9.麦克纳姆轮

车轮,转向
10.固定胶带
固定
组装过程
1.车主板打孔
2.车轮安装
3.控制板安装
Arduino 开发板安装
L293D驱动模块
蓝牙模块
声呐传感器模块
4.车斗,驾驶室安装
5.代码烧录
迭代
华为Ascend
激光雷达
无线模块
主题