人形机器人产业链及公司

内容：基于人体类比，对人形机器人产业链的关键零部件进行分类；同时归纳了每个模块的产业链公司（超过100家） 帮助：对于想学习、了解人形机器人产业链的新同学，迅速得到一个全局性的概览，为后续定向研究提供帮助。

人形机器人 产业链及公司

• 芯片 （大脑）
  • 存储器
    • 美光科技，三星，海力士
  • AI芯片
    • 英伟达，商汤，海光信息，寒武纪，超微半导体
  • 基带芯片
    • 高通
  • 作用：机器人的“大脑”，用于计算、决策和处理各种传感器的数据 举例：控制机器人行走、识别人脸、处理语音指令等
• 控制器 （神经中枢）
  • 新时达，鸣志电器，科力尔，微创电力，埃夫特
  • 作用：相当于“神经中枢”，接收芯片的指令，并控制各个部件的运行，比如电机、传感器等 举例：如果芯片决定让机器人抬手，控制器会具体指挥电机如何动作
• 轴承 （关节软骨）
  • 长盛轴承，力星股份，国机精工，五洲新春
  • 作用：类似“关节润滑剂”，让机器人各个旋转部位更顺滑、减少摩擦，提高运动效率 举例：让机器人的手臂、膝盖等部位可以平稳地转动，而不会卡住或磨损严重
• 伺服驱动 （肌肉控制）
  • 汇川技术，儒竞科技，新时达，禾川科技，峰岹科技
  • 作用：相当于“肌肉系统”，负责精确控制机器人各个部位的运动，包括角度、速度和力度 举例：让机器人准确地伸手、弯腰、走路，不会抖动或失去平衡
• 丝杠 （肌腱）
  • 恒立液压，五洲新春，江苏雷利，贝斯特，北特科技，斯菱股份，同益股份，鼎智科技，秦川机床
    • 作用：类似“机械骨骼”，用于将旋转运动转化为直线运动，提供高精度的推力或拉力 举例：可以用于机器人的腿部驱动，让它做出更精确的步态调整
• 电池 （心脏+血液）
  • 宁德时代，亿纬锂能，比亚迪
  • 作用：相当于“机器人的心脏”或者“能量来源”，为所有部件提供电力。 举例：常见的电池类型有锂离子电池（轻便、能量密度高）、固态电池（安全性高）、超级电容（适合短时间高功率输出）。一个人形机器人通常需要高能量密度电池，才能支持长时间运行
• 灵巧手 （手掌+手指）
  • 空心杯电机
    • 鸣志电器，兆威机电，鼎智科技，伟创电气，
  • 行星齿轮箱
    • 兆威机电，鼎智科技，丰立智能，拓邦股份，鸣志电器，禾川科技
  • 光编码器
    • 奥普光电，雷赛智能，汇川技术，禾川科技
  • 力传感器
    • 柯力传感，宇立仪器，东华测试，昊志机电，坤维科技
  • 作用：模拟人手的精细操作能力，可以抓取、捏合、旋转等，适用于复杂任务 举例：能像人一样捏起鸡蛋而不捏碎，也能拿起重物，比如工业机器人用来装配精密零件，服务机器人用来递送物品
• 电机 （肌肉纤维）
  • 鸣志电器，兆威机电，吴志电机，步科股份，禾川科技，鼎智科技，伟创电气，汇川技术，拓邦股份
  • 作用：相当于“动力来源”，驱动机器人关节的旋转或直线运动 举例：伺服电机用于精准控制，比如机器人的手指、手臂、腿部；步进电机则常用于控制小幅度旋转动作
• 执行器 （肌肉）
  • 拓普集团，三花智控
  • 作用：类似“肌肉”，把电信号转换成机械动作，让机器人真正“动”起来 举例：电机、液压缸、气动装置等都属于执行器，它们驱动机器人的手臂、腿部等完成各种动作
• 传感器 （五官+触觉）
  • 压力传感器
  • 触觉传感
    • 安备龙，康斯特，汉威科技，奥迪威，华培动力，士兰微
  • IMU
    • 芯动联科，华依科技，华测导航，苏州固锝
  • 作用：相当于“感官系统”，用于感知外部环境或自身状态，比如视觉、触觉、力觉、位置等 举例：摄像头（视觉传感器）让机器人“看见”人和物体，力传感器可以感知握力，防止捏碎物品，陀螺仪帮助机器人保持平衡
• 减速器 （骨骼杠杆）
  • RV减速器
    • 双环传动，拓斯达，精锻科技，巨轮智能，秦川机床，南通振康，中大力德
  • 谐波减速器
    • 绿的谐波，大族激光，中大力德，博杰股份，昊志机电，国茂股份，夏厦精密，丰立智能
  • 行星减速器
    • 南方精工，双环传动，兆威机电，汉宇集团，埃斯顿 ，秦川机床， 纽卡特行星减速机(沈阳)有限公司，威腾斯坦(杭州)实业有限公司，
  • 作用：类似“变速齿轮箱”，让电机的高速旋转变成低速高扭矩的运动，使机器人动作更稳、更有力 举例：如果没有减速器，机器人的手臂或腿部可能会转得太快、太弱，无法稳稳地抬起物体或保持平衡
• 人形机器人 vs 人体
• 其他
  • 加工设备
  • 编码器 （位置感知 + 肌肉反馈）
    • 奥普光电，禾川科技
      • 作用：相当于“机器人的关节感知器”，测量关节的转动角度、速度，确保动作精准，如果编码器精度不够，机器人可能会出现“抖动”、运动不准确，甚至行走失衡 举例：光电编码器，高精度，适用于高端机器人手指和手臂；磁编码器，耐用、抗干扰能力强，适用于恶劣环境；绝对式编码器，能记住关节的当前位置，即使断电也不会丢失数据
  • 材料 （骨质+肌肉组织）
    • 中科三环，新瀚新材，中研股份
      • 作用：影响机器人的重量、强度、耐用性，直接决定机器人能否稳定工作，好的材料可以让机器人更轻便、更节能，同时保证足够的强度来承受外力 举例：铝合金，轻质且坚固，常用于机器人框架；碳纤维，更轻更强，但成本高，适用于高端机器人；钛合金，耐腐蚀、高强度，但价格昂贵，常用于特殊用途的机器人（如太空机器人）；工程塑料，轻便、成本低，适用于外壳或次要结构件。
  • 本体 （骨骼+躯干）
    • 机器人，埃斯顿，拓斯达
      • 作用：相当于“机器人的骨架”，承载所有部件，保证机器人在运动时不变形、不晃动 举例：外骨骼结构提供机械支撑，使机器人能够站立、行走、跳跃