导图社区 机器人二级
中国电子学会，机器人二级思维导图，基本涵盖所有考点，包含机器人的发展演变、直升机、后轮驱动车、挖掘机、旋转杯子等详细内容。
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机器人二级
机器人的发展演变
1、机器认：robot
2、中国早期
黄帝时期-指南车-指示方向
东汉时期：张衡-记里鼓车
三国时期：诸葛亮-木牛流马（陆地军用机器人）；马钧-指南车和木偶百戏
南北朝时期：祖冲之-千里船
唐朝、北宋苏颂：木构水运仪象台
3、近代-三代机器人
4、国外
1、1954年 美国乔治.沃尔顿 世界第一台可编程机器人（二代机器人）
2、机器人之父：美国人约瑟夫.恩格尔伯格（液压驱动）
3、1968年，美国斯坦福研制“谢克机器人”-第三代机器人
5、机器人领域人物
1、机器人三定律：阿西莫夫
2、恐怖谷理论：森昌弘
直升机
1、电机原理：电能转换为机械能的传动装置
2、供电方式：直流电、交流电
3、伯努利定理：两张纸吹口气，纸张往里靠近；适合包括气体在内的所有流体
4、飞机的升力：上方的空气流速快，压力小，气压小；下方的空气流速慢，压力大，压强大，产生从下到上的升力，推举力
5、电学基础，三个基本物理量：电压（V）、电流（A）、阻抗（欧姆Ω）
6、5号、7号电池1.5V，家中电器220V，高压电压10000V-50000V
后轮驱动车
1、概念：相互接触，发生相对运动或者具有相对运动趋势，在摩擦面上产生的力，叫摩擦力
2、静摩擦力（有运动趋势，没有动）、滑动摩擦力（与物体表面粗糙程度相关）、滚动摩擦力（远小于滑动摩擦力，1/40-1/60）
3、前驱
优点：省空间、成本低、重量轻、提高燃油效率、转向不足
缺点：重心靠前、转弯半径更大、加速性低
4、后驱
优点：、加速性好、易于维护、重量分布靠后、更小的转弯半径、拖动力更好
缺点：操控性不好、转弯过度、内部空间浪费
六组步行机器人
六足运动方式：三角步态
三角步态就是六足机器人的六只足分成2组，组成了2个三角支架
当左边的电机速度被设置为0时，电机会停止转动 同时右边电机速度被设置为200时，电机方向会向前转动，这时六足机器人会向左转
缝纫机
1、机械原理：曲柄摇杆机构、传动链装置（远距离）、 滑杆机构（滑块、滑杆、回转体和机体）
2、间歇运动机构：凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、其他(电流）
旋转杯子
1、公转：一个物体以另一个物体为中心做循环运动
2、自转：物件自行旋转运动
3、举例： 地球公转1圈：1年（365天）； 地球自转1圈：1天（24H）； 月球公转：1月（30天）
挖掘机
1、连杆机构：是由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。平面连杆机构式所有构件都在相互平行的平面内运动。
2、优缺点
优点：低副接触压强小，耐磨损，易于加工，制造简便，易于获得较高制造精度
缺点：低副中存在间隙，数目多低副引起运动累计误差，设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律
乌龟
凸轮机构中从动件常见运动：等速运动、等加等减运动、 余弦加速运动、正弦加速运动
舂米机
1、凸轮机构：从动件、机架、凸轮三个基本构件组成的高副机构
2、分类
按照凸轮形状：盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
按从动件形状不同：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件
按运动形式不同：直动从动件、摆动从动件
按高副接触方式不同：力锁合、几何锁合
稻草人
1、皮带传动方式：平行传动、交叉传动、半交叉传动
2、优点：远距离传动、保护机械不损坏零件、噪音小
3、缺点：时间迟缓、不能准确无误（有误差），能量损失大，容易破损
4、齿轮、传动链、皮带区别
石油开采机
1、四大部分组成：游梁部分、支架部分、减速器部分、配电部分
2、曲柄连杆结构：也称为曲柄摇杆机构
3、定义：具有一个曲柄和一个连杆的铰链四杆机构成为曲柄连杆机构； 曲柄做圆周运动，连杆做往复摆动或直线往复运动
4、举例：自行车
机械尺蠖
1、组成：棘轮、止回棘爪、主动棘爪、主动摆杆组成
2、举例：千斤顶、自行车
3、棘轮机构：用来将连续转动或往复运动转换成单向步行运动
4、分类
1、结构形式：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构
3、从动件运动形式：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构
5、曲柄滑块机构
用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线运动相互转换的平面连杆机构
浮动主题
