导图社区 视觉
这是一篇关于视觉的思维导图
编辑于2022-10-19 22:52:58 广东罗志澎
近期事务
复习视觉相关知识,研究湖大的CV文档
研究,调试现有框架/知识模块
自瞄
姿态解算
工业相机
串口改进
一些视觉算法
自己搭建一遍整套自瞄模块流程
研究开源
主要任务
ROS2(替代多线程),搭建通信框架,研究陈君开源
SLAM前置数学知识学习,研究SLAM算法,导航算法
自动步兵开发
待办
完成近期事务后,奠定一人能搞定现有视觉算法调试,调车事务的基础。
ROS2开发与调试
SLAM,自动步兵
谢海民
近期任务
线代
pytorch
深度学习
国防科技大学开源
主要任务
singer模型实现
代办
数据集
卡尔曼滤波器
陈梓航
近期任务
数据集标定
看文档,学习大符的各种写法。
学习怎么使用numpy 和 Ceres库去拟合函数曲线
主要任务
看能量机关的开源,学习怎么写
代办
完善代码
陈家尧
近期任务
学习IMU—Camera标定相关内容
学习ros2
复习kalman_filter争取拓展到EKF,并研究mahony算法解算位姿
进行数据集标定
主要任务
完成硬件同步(需要硬件组帮忙)
利用kalibr获得imu—camera的变换矩阵
待办
获得击打目标固定坐标系
在时间同步的基础上,进行目标预测
林彦宏
近期事务
完成了基于yolox的四点模型的修改与部署,充分发挥nuc算力。
研究,调试现有框架/知识模块
学习凸优化算法
优化神经网络
一些视觉算法
学习数据拟合算法,包括不限于牛顿法,梯度下降法等。
研究开源
学习摄像机几何
主要任务
ROS2,研究华师开源
学习SLAM前置数学知识学习,研究VSLAM算法
优化打符算法
优化装甲板识别算法
待办
完成打符识别算法的优化,给大神符的识别加上5个特征点检测
ROS2开发与调试
完成打符数据集的提取与过滤,如:加上粒子滤波
大符转速的拟合