视觉

这是一篇关于视觉的思维导图

罗志澎

• 近期事务
  • 复习视觉相关知识，研究湖大的CV文档
  • 研究，调试现有框架/知识模块
    • 自瞄
    • 姿态解算
    • 工业相机
    • 串口改进
    • 一些视觉算法
  • 自己搭建一遍整套自瞄模块流程
  • 研究开源
• 主要任务
  • ROS2(替代多线程)，搭建通信框架，研究陈君开源
  • SLAM前置数学知识学习，研究SLAM算法，导航算法
  • 自动步兵开发
• 待办
  • 完成近期事务后，奠定一人能搞定现有视觉算法调试，调车事务的基础。
  • ROS2开发与调试
  • SLAM，自动步兵
• 谢海民
  • 近期任务
    • 线代
    • pytorch
    • 深度学习
    • 国防科技大学开源
  • 主要任务
    • singer模型实现
  • 代办
    • 数据集
    • 卡尔曼滤波器
• 陈梓航
  • 近期任务
    • 数据集标定
    • 看文档，学习大符的各种写法。
    • 学习怎么使用numpy 和 Ceres库去拟合函数曲线
  • 主要任务
    • 看能量机关的开源，学习怎么写
  • 代办
    • 完善代码
• 陈家尧
  • 近期任务
    • 学习IMU—Camera标定相关内容
    • 学习ros2
    • 复习kalman_filter争取拓展到EKF,并研究mahony算法解算位姿
    • 进行数据集标定
  • 主要任务
    • 完成硬件同步（需要硬件组帮忙）
    • 利用kalibr获得imu—camera的变换矩阵
  • 待办
    • 获得击打目标固定坐标系
    • 在时间同步的基础上，进行目标预测
• 林彦宏
  • 近期事务
    • 完成了基于yolox的四点模型的修改与部署，充分发挥nuc算力。
    • 研究，调试现有框架/知识模块
      • 学习凸优化算法
      • 优化神经网络
      • 一些视觉算法
    • 学习数据拟合算法，包括不限于牛顿法，梯度下降法等。
    • 研究开源
    • 学习摄像机几何
  • 主要任务
    • ROS2,研究华师开源
    • 学习SLAM前置数学知识学习，研究VSLAM算法
    • 优化打符算法
    • 优化装甲板识别算法
  • 待办
    • 完成打符识别算法的优化，给大神符的识别加上5个特征点检测
    • ROS2开发与调试
    • 完成打符数据集的提取与过滤，如：加上粒子滤波
    • 大符转速的拟合