调度软件

该思维导图的内容包含了调度软件使用和测试的用例设计

调度软件

• 场景测试
  • 路径规划
    • 功能
      • 最短路径
      • 堵车情况路径选择
        • 到达其他位置
        • 绕更远的路径
    • 显示规划的路径
    • 车库较短进出路径
      • 规则
• 问题
  • uniform模式下的parkset模式的取货任务，出现下个任务提前加载
  • mode输入其他参数，不报错
  • 任务执行中临时等待
  • list模式下的time时间已经结束，为什么还可以执行任务呢？
    • 一开始时间计算就不够，还会去执行吗？
  • 明明有更近的路，为啥往远的地方走
  • 旋转快捷键的速率是否可以修改
• 功能测试
  • 显示
    • agv
    • AGV loads
    • ParkId
    • ParkSet
    • 大字体
  • 控件
    • 弹窗
      • 大小调整
      • 关闭
      • 回收
      • 移动
    • 滑动条
      • 横向
      • 纵向
    • 按钮
    • 下拉框
  • 窗口
    • 视野控制
      • 移动
        • 上
          • w
        • 下
          • s
        • 左
          • a
        • 右
          • d
        • 移动后复位
          • r
      • 界面尺寸
        • 放大
          • ctrl+
        • 缩小
          • ctrl-
      • 翻转
        • 向下旋转
        • 向上旋转
        • 向左旋转
        • 向右旋转
        • 翻转后复位
    • 路径检视（路径参数和显示内容检索）
      • pathid
        • input
        • +
        • -
      • 高亮项
        • 路径
        • 冲突路径
        • 上游路径
        • 下游路径
        • 检查
          • 相关参数
            • pose
              • x
                • 起始
                • 终止
              • y
                • 起始
                • 终止
              • angle
            • L（length）
            • line type
              • arc
              • straight
            • direction
              • Backward
              • forward
          • 当前路径
          • 底图显示
          • 相关路径
            • 冲突路径关联路径
            • 上游路径关联路径
            • 下游路径关联路径
      • 库位对应路径
        • 库位id
          • input
          • +
          • -
    • agvs/tasks
      • AGVs
        • id
        • pose
        • path id
        • task type
        • taskGroup id
      • Tasks
        • taskGroup
        • agvid
        • cancel
        • BreakDown异常后恢复
    • 库位联通性
      • 起始库位
        • input
        • +
        • -
      • 目标库位
        • input
        • +
        • -
      • 检查
        • 途经路径打印
        • 底图显示相关路径
  • 任务配置
    • 任务添加
      • 移动
      • 取货
      • 放货
    • 任务组任务配置
      • 单一多任务组合
      • 混合多任务组合
        • 两种类型
        • 三种类型
    • AGVs界面
      • agvid
      • pose
      • path id
    • Tasks界面
      • TaskGroup
        • agvid
  • 语言
    • 英文
    • 中文
  • ccconfig
    • SchedulerConfig
      • 车体大小
        • length
        • width
      • 车速
      • 车体中心偏移量
      • 取货时间
      • 放货时间
      • 仿真时间间隔
      • 规划频率
      • agv数量