嵌入式操作系统复习

南京工程学院2019-2020学年第二学期，嵌入式操作系统期末考试复习重点介绍

嵌入式操作系统

• 第一章
  • 1.嵌入式系统分类（主要按实时性分类）
  • 2.常用嵌入式系统类型（对应着名字）
  • 3.嵌入式系统的定义（一般和IEEE）
  • 4.嵌入式开发模型-交叉开发（几个元素，元素之间的连接关系，各个元素作用）
  • 5.嵌入式系统的重要特征
  • 6.嵌入式系统的基本组成--软件--硬件
  • 7.Linux的版本命名规则
  • 8.嵌入式Linux内核的五个功能模块（模块名称和作用）
  • 9.内核的配置和编译
    • 1.为啥配置内核
    • 2.配置内核的方法
      • 配置命令的方式和区别
        • make config
        • make menuconfig
      • 配置内核的方法（文本菜单式配置）（三个选项的含义）
        • < >
        • <M>
        • <*>
    • 3.内核的编译
      • make zImage
      • make bzImage
    • 4.编译内核模块
      • make modules
        • 一个C文件如何编译成.ko文件
      • make modules_install
      • 主要就是两个命令作用
    • 区分二者
  • 10.内核初始化流程
    • 1.Bootloader的定义及作用
    • 2.Bootloader的两种工作模式
      • 1.启动加载
      • 2.下载
      • 是什么，区别是什么
  • 11.嵌入式Linux系统的典型结构（在固态Flash的分布情况）
    • 典型结构图（会画）
    • 四个部分作用会简要的回答
  • 12.嵌入式Linux内核的初始化流程中
    • 1.根文件目录(至少哪几个，存放的内容是啥)
    • 2.内核初始化阶段-init执行过程（乾坤大挪移的功夫）
• 第二章
  • 1.嵌入式Linux设备驱动模型
    • 1.驱动模式三（嵌入式应用程序如何使用我们的硬件资源的过程，使用设备文件调用硬件驱动，然后操作硬件（字符设备和块设备））
    • 2.设备文件的概念
    • 3.Linux用户如何使用驱动程序？（见上或PPT）
    • 4.设备文件放置的位置（Linux在那个目录下）
    • 5.设备驱动
      • 字符型设备驱动（重点讲解）
        • 设备驱动模型图
          • 分配cdev（静态分配和动态分配中cdev_alloc()）
          • 初始化cdev（初始化cdev_init）
          • 注册cdev
          • 设备(驱动)注销（cdev_del）
          • 这几个工作时候通过什么函数实现
  • 2.Linux内核模块基础（概念）
    • 1.为什么会有内核模块
      • 子主题
    • 2.内核模块的特点
    • 3.如何安装卸载内核模块
      • 1.安装 insmod
      • 2.卸载 rmmod
    • 4.内核模块的示例代码（读懂程序，读懂这个编程框架）
    • 5。字符设备驱动程序（因为我们嵌入式Linux是以内核模块的形式注入系统中），字符设备驱动程序就是内核模块，所以编写字符设备驱动程序就要按照编写内核模块的框架编写
      • 给出一个驱动程序代码（mendev.c）(看懂)
  • 3.gcc工具
    • 1.常用的选项的功能（示例代码）
      • -o output_filename
      • -c (编译生成.o文件)
      • -g
    • 2.常用Linux的命令（ls, cd, pwd, chmod(修改文件权限)）
• 第三章 嵌入式Linux文件系统
  • 1.什么是文件系统？
  • 2.Windows的文件系统类型（名字大概含义）（FAT, FAT32, FAT64, exFAT, NTFS ）
  • 3.Linux的文件系统类型 （ext2, ext3, ntfs）
  • 4.嵌入式Linux系统的文件系统 （jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk）
  • 5.Linux系统中的文件类型
    • 普通文件（-）
    • 目录文件 （d）
    • 符号链接文件 (l)
    • 块设备文件（b）和字符设备文件（c）
  • 6.VFS（虚拟文件系统）
    • 1.什么是VFS
    • 2.作用是什么
    • 3.VFS的接口（VFS提供上/下两类接口，上层接口是提供给用户使用，下层接口提供给真实文件系统）（VFS接口图）
• 第4章 嵌入式Linux的MTD子系统
  • 1.掌握NOR Flash和NAND Flash的区别和概念
  • 2.什么是MTD（概念和作用）（掌握）（memory technology device 内存技术设备）是用于访问内存memory设备（ROM, flash）的Linux的子系统
  • 3.（掌握）Linux系统中的Flash设备驱动的四层结构 （MTD的层次结构及架构图）
    • 1.设备节点
    • 2.MTD设备层
    • 3.MTD原始设备层
    • 4.硬件驱动层
  • 4.嵌入式Linux的常用工具
    • 1.交叉工具链
    • （重点掌握）2.MakeFile工程管理工具
      • 1.为什么需要Makefile?(作用)
      • （掌握）2.Makefile的组成（Makefile文件描述了整个程序的编译，连接等规则）（规则和变量）（规则怎么构成）
    • 子主题
• 第五章 嵌入式Linux调试技术
  • 内核调试概念
    • （掌握）1.GDB的使用和调试的流程
      • 1.编译生成可执行文件：gcc -g test.c -o test
      • 2.启动GDB: gdb test
      • 3.在main函数处设置断点： break main
      • 4.运行流程：run
      • （掌握）5.利用更加丰富的gdb命令对程序进行调试
        • list(l):查看程序
        • break(b) 函数名 在某函数入口处添加断点
        • break(b) 行号 在指定行添加断点
        • break(b) 文件名:行号 在指定文件的指定行添加断点
        • info break 查看所有设置的断点
        • delete 断点编号 删除断点
        • next(n) 单步运行程序（不进入子函数）
        • step(s) 单步运行程序（进入子函数）
        • continue(c) 继续运行程序
        • print(p) 变量名 查看指定变量值
        • set var = value 设置变量的值
        • quit(q) 退出gdb
    • (掌握)2.Core Dump故障分析
      • （掌握）1.Core Dump（核心转存）定义和作用
    • 子主题
  • 内核调试技术
    • 3.交叉调试（远程调试）
      • （会画）1.交叉调试图（有哪些硬件，硬件之间有什么关系，各个元素名字和关系会画，和交叉开发一样重要，需要会画）（后面还有一个交叉调试图了解一下）
      • 子主题
    • （知道）4.嵌入式linux系统内核调试技术
      • 1.在线仿真器ICE技术
      • 2.JTAG技术（JTAG端口调试）
      • 3.源程序模拟器技术（例如Android Studio中的模拟器采用这样的技术）
      • 4.调试代理技术（KGDB）
      • 5.其他调试技术
        • 利用打印消息调试
        • 利用/porc文件系统调试
        • 利用ioctl命令调试
  • 5.内核调试工具KGDB
    • 1：知道KGDB如何调试连接的（掌握这种调试模式，硬件之间是如何连接）
    • 2：KGDB调试原理的连接图
    • 3.其他内容了解，不做重点
  • （不用做过多了解）6.多进程调试技术
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• Tip2: 单选 20题40分 判断题 5题10分 简答题 4题32分 程序分析题 8分 应用题 10分
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