现代控制理论第三章-线代控制系统的能控性和能观性，内容有能控性、能观性、能控性与能观性的对偶关系、能控标准型、传递函数阵的实现问题、线性系统的结构分解、能观标准型。

现代控制理论第二章-控制系统状态空间表达式的解，内容有定常系统、时变系统、离散时间状态方程有两种解法、连续时间状态空间表达式的离散化。

电磁场矢量分析，详尽的整理了矢量代数，三种常用的正交坐标，标量场的梯度，矢量场的通量与散度，矢量场的环流与旋度知识梳理。