导图社区 平面连杆机构
平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构由四个构件组成,称为平面四杆机构。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。
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材料的力学性能
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一级闭合导线
建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
若两连架杆中有一个为曲柄,另一个为摇杆,则称为曲柄摇杆机构

实例
缝纫机踏板机构
搅拌器机构
双曲柄机构
在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,称为双曲柄机构
传动特点
当主动曲柄连续等速转动时,从动曲柄一般不等速转动。
惯性筛机构
双曲柄机构中有两种特殊机构:平行四边形机构和反平行四边形机构
平行四边形机构
定义: 在双曲柄机构中,若两对边构件长度相等且平行,则称为平行四边形机构。
传动特点: 主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动
反四边形机构
定义 两曲柄长度相同,而连杆与机架不平行的铰链四杆机构,称为反平行四边形机构。
应用实例
汽车车门开闭机构
双摇杆机构
在铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆,则称为双摇杆机构
实例: 鹤式起重机
特殊机构
等腰梯形机构
在双摇杆机构,如果两摇杆长度相等,则称为等腰梯形机构。
汽车前轮转向机构中的四杆机构
演化
将转动副变成移动副
曲柄移动导杆机构,正弦机构
正弦机构是一种利用杆件的摆动得到直线运动的平面机构,并且驱动杆的运动角度与直线运动杆件的位移呈正弦变化。
往复式水泵、缝纫机、振动台、数字解算装置和操纵机构
曲柄滑块机构
根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心,曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
特点:可以实现转动和往复移动的变换。
应用:活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。
偏置曲柄滑块机构--e不等于零,
对心曲柄滑块机构--e等于零
变换机架
正切机构
曲柄导杆机构
转动导杆机构
取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2为机架,构件3为主动件,若l,> l,,导杆1作整周运动,
摆动导杆机构
应用实例:回转式油泵(转动导杆机构)牛头刨床的主体机构(摆动导杆机构)。
曲柄摇块机构
取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当曲柄2为原动件绕点转动时,滑块4绕机架3上的饺链中心摆动,故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。
应用于各种摆动式原动机和工作机中。摆缸式液压泵、卡车车箱自动翻转卸料机构
双转块机构
摇杆滑块机构
液压式升降机
应用原理:由液压缸产生的气压的大小推动滑快1做伸缩运动,滑快1推动连杆2,做转动,连杆2带动3和4,做转动,滑块4的伸缩控制杆5的旋转角度,从而控制工作台的高低。该液压升降机用的的是摇杆滑块机构。
上悬窗
应用原理:上悬窗应用的是不锈钢滑撑铰链,即摇杆滑块机构。在开关上悬窗时联接窗户的那根摇杆带动了其它三根杆的运动,从而带动了与窗栏固定在一起的滑杆上的滑块的运动。窗户开启时,摇杆滑块机构可达到极限位置,使窗户不会开启过度。
扩大转动副
偏心轮机构