自动控制仪表

自动控制仪表分为基地式控制仪表、单元组合式仪表中的控制单元、以微处理器为基元的控制装置。自动控制仪表基本控制规律分为比例控制、积分控制、微分控制。

自动控制仪表

• 自动控制仪表分类
  • 基地式控制仪表 单元组合式仪表中的控制单元 以微处理器为基元的控制装置
• 基本控制规律
  • 比例控制：
    • 比例度
    • 比例放大倍数和比例度互为倒数关系
  • 积分控制
    • 积分时间Ti，表示积分控制作用强弱的一个参数，积分时间越小，积分作用越强 积分时间和积分比例系数Ki互为倒数关系
  • 微分控制
    • 微分时间Td，表示微分控制作用 强弱的一个参数，Td越大，表示 微分控制作用越强
    • 微分控制不能单独使用，因为微分控制作用的输入和输出偏差的变化速度成正比，一旦偏差不变化，即使偏差非常大，微分控制也无能为力了。