智能故障诊断与容错控制

这是一篇关于智能故障诊断与容错控制的思维导图，主要内容包括：故障容错控制（FTC），故障检测与诊断（FDD）。

智能故障诊断与容错控制

• 故障检测与诊断（FDD）
  • 检测监控对象的故障信息，对故障、原因、类型、部位、程度做判决
    • 获取故障信息
    • 寻找故障源，确定故障位置、大小、类型、原因
    • 评价影响程度，预测发展趋势
    • 对结果做出处理和决策
  • 基本要求
    • 强检测能力
    • 强诊断能力
    • 模块化结构
    • 有人机交互诊断功能
    • 多种诊断信息获取途径
    • 问题求解实时准确
    • 有学习功能
    • 有预测能力
    • 有决策能力
  • 智能检测与诊断
• 故障容错控制（FTC）
  • 根据FDD提供的故障信息，用容错控制策略，对故障补偿、抑制、削弱、消除
  • 目的
    • 隔离故障部分，以故障补偿、系统重构、结构冗余、故障切换，系统指标无变化
    • 可接受下性能指标降低，系统安全稳定运行完成功能
• 基本概念
  • 智能
    • 随内外部条件变化运用知识解决问题
    • 基本要素
      • 推理
        • 由已知判断推断新的判断
          • 归纳推理
            • 个别到一般
          • 演绎推理
            • 一般到个别
      • 学习
        • 根据环境变化改变知识结构
          • 机械学习
          • 指导学习
          • 实例学习
          • 类比学习
      • 联想
        • 通过与其他知识的联系解决问题
    • 条件
      • 感知能力
        • 感知外界变化，得到感性知识
      • 思维能力
        • 记忆、联想、推理、比较、判断、决策、学习
      • 行为能力
        • 对外界刺激做出反应
  • 故障
    • 在规定状态下不能完成规定任务
  • 容错
    • 发生故障时，采取措施可以维持功能可接受性能指标下完成基本功能
  • 故障诊断
    • 对设备运行状态和异常情况错处判断
      • 故障前，运行状态预测预报
      • 故障后，原因、部位、类型、程度判断，做出维修决策
    • 任务
      • 故障检测
      • 故障识别
      • 故障分离和估计
      • 故障评价和决策
    • 分类方法
      • 按照诊断方式
        • 功能诊断
          • 运行的功能是否正常
        • 运行诊断
          • 监视运行全过程
      • 按照连续性
        • 定期诊断
        • 连续诊断
      • 按照信息获取方式
        • 直接诊断
        • 间接诊断
      • 按照诊断目的
        • 常规诊断
          • 额定转速下进行
        • 特殊诊断
          • 开机关机等特殊工况下诊断
  • 容错控制
    • 利用冗余资源，实现故障容错
    • 分类
      • 硬件结构
        • 冗余备份或智能结构实现故障容错
      • 解析冗余
        • 功能上的冗余性实现故障容错
    • 智能容错控制
      • 利用人智能，动态重构、故障不成、缺陷自修复，保证运行