物流模块知识元素技术树

这是一篇关于物流模块知识元素技术树的思维导图，主要包含基础技术平台、 技术指标、 设备内物流、 存储系统、软件系统等。

物流模块

• 设备间物流
  • RGV/穿梭车
  • 堆垛机
    • 按结构划分
      • 桥式堆垛机
      • 巷道式堆垛机
        • 单立柱
        • 双立柱
        • 主要考虑负载和高度
    • 提升结构形式
      • 同步带
      • 钢丝绳
      • 链条
      • 提升结构的形式选择主要是考虑环境（如无尘车间）和负载
    • 按导轨类型
      • 直线导轨式
      • 横移导轨式
      • 曲线导轨式
      • 辅助导轨式
      • 导轨方式的选择主要考虑效率和成本的关系
  • AGV
    • 导航方式
      • 电磁导航
      • 磁带导航
      • 惯性导航
      • 激光导航
      • 视觉导航
      • 坐标导航
      • 导航方式可以为单一方式也可以两种或两种以上组合
    • 驱动方式
      • 单舵轮
      • 差速轮
      • 双舵轮
      • 麦克纳姆轮
      • 驱动方式的选择主要是考虑行走灵活性，例如：转弯半径
    • 结构形式
      • 背负式
      • 牵引式
      • 叉车式
      • 辊道式
      • 拣选式
      • 移载方式选择主要是根据实际使用场景而定
  • 输送线
    • 皮带输送线
    • 链板输送线
    • 辊筒输送线
    • 悬挂（空中）输送线
  • 升降机
    • 螺旋式
    • 同步带
    • 链条
    • 钢丝
    • 丝杠
• 软件系统
  • PLC逻辑判断
  • WMS、WCS
• 存储系统
  • 组盘机
  • 缓存线
  • 货架
• 设备内物流
  • 直线式
    • 步伐机
    • 丝杆模组
    • 直线电机
    • 点对点，直线往复
  • 分度盘
    • 分割器
      • 固定工位
      • 任意工位
    • DD马达
      • 高速，定位精度高，小负载
    • 旋转平台
      • 定位精度要求不高
    • 非标设计
      • 超大负载，定位精度要求不高
  • 循环式
    • 环形链板
    • 摩擦皮带式循环导轨
    • 拨叉升降导轨
    • 磁驱式循环导轨
  • 调度式
    • RGV
    • 机器人
    • 丝杆模组
    • 直线电机
    • 平面磁悬浮电机
    • 一点对多点，多点对多点
• 技术指标
  • 效率
  • 精度
  • 成本
  • 数字化
  • 稳定性
• 基础技术平台
  • 程序逻辑记忆
  • RFID技术
  • 条码技术