动态控制原理

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动态控制原理

• 动态控制系统的定义
  • 动态控制系统的概念
    • 动态控制系统的组成要素
      • 输入变量
      • 状态变量
      • 输出变量
      • 控制变量
    • 动态控制系统的分类
      • 线性动态控制系统
      • 非线性动态控制系统
  • 动态控制系统的分析方法
    • 状态空间法
      • 状态方程的建立
      • 状态方程的求解
      • 状态方程的稳定性分析
    • 频率响应法
      • 频率响应的定义
      • 频率响应的测量
      • 频率响应的分析
• 动态控制系统的设计方法
  • 动态控制系统的设计原则
    • 稳定性原则
    • 快速性原则
    • 准确性原则
  • 动态控制系统的设计步骤
    • 系统建模
      • 建立数学模型
      • 模型验证
    • 系统分析
      • 稳定性分析
      • 快速性分析
      • 准确性分析
    • 系统综合
      • 控制器设计
      • 控制器参数调整
      • 控制器仿真验证
• 动态控制系统的应用
  • 工业控制系统
    • 过程控制系统
    • 运动控制系统
  • 航空航天控制系统
    • 飞行控制系统
    • 导航控制系统
  • 机器人控制系统
    • 机器人运动控制系统
    • 机器人视觉控制系统;