导图社区 视觉伺服控制第一部分:基本方法

视觉伺服控制第一部分:基本方法

首先,对视觉同服控制问题的表述进行概述,然后,描述两种典型视觉同服方案(IBVS/PBVS)最后,讨论两种方案的相关性能和稳定性包括对交互矩阵L的讨论,该矩阵在将三维相机坐标系中的点投影到二维图像平面上起着关键作用。

编辑于2024-05-29 23:18:08
  • 机器人技术
  • 视觉伺服
  • 自动化控制、
  • 相似推荐
  • 大纲