导图社区 旅游机器人经验分享
旅游机器人,可以在公共场与游客互动交流,与人进行实时语音对话,通过语音识别、人屏交互等方式,为人提供智能化、人性化的咨询、指导等。
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硬件
搭建要求:稳定
建议搭建二型机器人:时间较长,速度可以降低
电源部分
航模电池12V或24V
12V对应12V电机、24V对应24V电机
注意电池不能过冲过放,定期维护
电机驱动供电12V或24V
使用双层稳压12V转12V或者 24V转24V
可以绘制稳压PCB板
单片机以及其他外设5V
使用带数显的稳压模块将12v或24V转为5v
该部分的12V或者24v为电池电压
加入保险丝
单片机
绘制单片机的拓展板
电源5V输入
外设接口
12路灰度或者8路灰度
使用牛角座连接
正点原子6050或者罗盘或者姿态传感器
使用xh2.54的排座与排线连接
光电传感器
驱动的接口
根据驱动的不同选择不同的接口
机械结构
使用SW打铝板或者3D打印机
车模板
尽量做成正方形
使用铝板
折页
小轮子的直径要大于门槛的高度
光电要在小轮子后方
固定的稳定性
固定光电
专门的光电架子
固定其他外设
点胶螺丝
防滑螺母
厌氧胶
使用尼龙柱绝缘
其他
搭车必须杜绝杜邦线
使用热缩管、扎带
软件
使用OS系统更加方便,但不强求,根据自己的习惯就好
6050初始化的问题
速度可以降低、追求稳定,不翻车
调试
可以使用无线调试器,方便快捷
场地尽量1比1还原
路径规划很重要
比赛调试
建议给车做一个可手提的地方
车要抗撞
可以带鞋套,有必要带个手套
注意安全