导图社区 力传感器
这是一篇关于力传感器的思维导图,主要内容包括:机器人柔顺控制,力控方案。详细概述了机器人力控方案的多个方面,包括实现原理、分类特点、传感器类型与应用、应用场景以及知名企业与品牌等,为理解和应用机器人力控技术提供了全面的指导。
这是一篇关于机器人的思维导图,主要内容包括:四大家族,发展趋势,技术,分类。展示了机器人的主要分类,如工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人、军事机器人等,解释了不同类型机器人的功能和特性,提到了机器人的各种技术和组件,如机器人的结构(如轮式、足式、臂式、串联和并联机器人)、材料(如金属、塑料和电子机器人)、智能水平(智能机器人和非智能机器人)、感知技术(视觉、听觉、触觉等)、决策技术、动作规划、电机和液压控制等。还提到了机器人技术的一些发展趋势,如智能化、自主化、协同化和人机融合等。
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力传感器
力控方案
电流环力控
调节电机内部电流大小实现力控
难度低、精度5%~15%
运动速度慢、不能反向传动,精度低,使用会磨损
适用于直驱电机、带小减速比
被动力控(弹性体)
力矩/力传感器力控
人形、协作机器人上最佳方案
组成
感应元件
应变片式
一般这种且用硅应变传感器
光学式
压电/电容式
转换元件
力的维度
单维力传感器
三维力传感器
六维力传感器
关键技术
全方位机械过载保护
动态性能
应用
在工装夹紧力检测上的应用
在力控打磨控制系统上的应用
在电机转矩测量上的应用
传感器在桥梁拉力检测上的应用
在汽车刹车力检测上的应用
在机械设备测力系统上的应用
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