城市NOA

这是一篇关于城市NOA的思维导图，主要内容包括：装配品牌，工作流程，工作原理，系统组成，概念定义。城市NOA通常译作“导航辅助驾驶”，也被部分厂商称之为“高阶智能驾驶”。它允许车辆在城市环境中实现点到点的自动驾驶辅助功能，用户在导航上设定好目的地后，如果全程都在该功能的可用范围内，车辆可以在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点。

城市NOA

• 一、 概念定义
  • 城市NOA通常译作“导航辅助驾驶”，也被部分厂商称之为“高阶智能驾驶”。它允许车辆在城市环境中实现点到点的自动驾驶辅助功能，用户在导航上设定好目的地后，如果全程都在该功能的可用范围内，车辆可以在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点
• 二、 系统组成
  • 1. 感知系统
    • 包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等，用于收集车辆周围环境的信息。
  • 2. 数据处理单元
    • 通常包括高性能的计算平台，如英伟达OrinX芯片等，用于处理感知系统收集的数据。
  • 3. 控制模块
    • 基于处理后的数据，NOA系统制定驾驶决策，如变道、加速、减速等，并执行这些决策以控制车辆。
  • 4. 导航系统
    • 与GPS等定位技术结合，提供车辆的精确位置信息，并规划行驶路径
• 三、 工作原理
  • a. 环境感知
    • 利用传感器收集车辆周围环境的信息。
  • b. 数据融合
    • 将收集到的数据进行融合，生成车辆周围环境的实时地图。
  • c. 决策制定
    • 根据实时地图和目的地信息，NOA系统制定行驶策略和路径规划。
  • d. 执行控制
    • 将决策转化为实际的车辆控制指令，执行驾驶操作如转向、加速或制动
• 四、 工作流程
  • 1||| 初始化
    • 驾驶员激活NOA系统，并设置目的地。
  • 2||| 环境感知
    • 系统通过传感器实时收集周围环境信息。
  • 3||| 数据融合与处理
    • 将收集到的数据进行融合和处理，生成车辆周围环境的实时地图。
  • 4||| 路径规划
    • 根据实时地图和目的地信息，规划最优行驶路径。
  • 5||| 行为决策
    • 系统决定车辆的行驶行为，如是否变道、超车等。
  • 6||| 车辆控制
    • 执行规划的路径和决策，通过车辆的控制系统进行实际的驾驶操作。
  • 7||| 监控与反馈
    • 系统持续监控环境变化和车辆状态，必要时进行调整或请求驾驶员接管
• 五、 装配品牌
  • 特斯拉（Tesla）
  • 小鹏汽车（XPeng）
  • 理想汽车（Li Auto）
  • 蔚来汽车（NIO）
  • 极狐汽车（Arcfox）
  • 阿维塔（Avatr）
  • 问界（Wing）
  • 长城汽车（Great Wall Motors）
  • 智己汽车（IM Motors）