导图社区 九江心连心_AGV对接_适配
WMS - AGV - 对接 - 自动入库 自动出库，包含收货流程、作业类型 - AGV-自动作业、发货流程。
[非通用型导图] 仅供参考,使用方式， 仓储平台在业务上层扩容接入物流平台。
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计算机操作系统思维导图
计算机组成原理
IMX6UL(A7)
考试学情分析系统
中心主题
AGV任务队列
重新下发
变更取消状态
CancelTask
AGV
SendTask
执行完成
异常完成
WMS
收货流程
码垛机
库位
作业类型
班次
人工
收货作业
收货明细 > 计划 150 剩余 140
收货登记 > 作业 10
收货明细 > 计划 150 剩余 120
收货登记 > 作业 20
收货明细 > 计划 150 剩余 090
收货登记 > 作业 30
收货明细 > 计划 150 剩余 050
收货登记 > 作业 40
收货明细 > 计划 150 剩余 000
收货登记 > 作业 50
构建 AGV任务队列
每登记作业1次构建推送1次AGV调度任务
任务 AGV202409190001 | 数量 10 | 樱桃
任务 AGV202409190001 | 数量 20 | 樱桃
任务 AGV202409190001 | 数量 30 | 樱桃
任务 AGV202409190001 | 数量 40 | 樱桃
任务 AGV202409190001 | 数量 50 | 樱桃
作业类型 - AGV-自动作业
线上/线下
线上作业
线下作业
支持混合同一单据及同一明细
是否AGV作业
自动作业
人工作业
收货完成
触发方式
WMS 系统内部
人工点击
系统判定
WMS 开放接口
taskStatusFeedback
taskErrorFeedback
限制条件
计划数量 === 作业数量
是否存在AGV任务
N
通过
Y
AGV调度平台是否反馈 已作业完成
装车完成
计划数量 == 作业数量
作业分类
收货业务
发货业务
进行出入库数据隔离各自管理
发货流程
月台
拣货作业
拣货明细 > 计划 150 剩余 140
拣货登记 > 作业 10
拣货明细 > 计划 150 剩余 120
拣货登记 > 作业 20
拣货明细 > 计划 150 剩余 090
拣货登记 > 作业 30
拣货明细 > 计划 150 剩余 050
拣货登记 > 作业 40
拣货明细 > 计划 150 剩余 000
拣货登记 > 作业 50
