西门子编程

主要用于描述和控制在自动化系统中的状态转换过程。顺序功能图主要由“状态”（或称“步”）、“动作”以及有向线段等元素构成。

西门子编程

• 顺序功能图(SFC)
  • 状态（步）：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状 态包括初始状态和工作状态。在状态方框中的编号是这一个状态的编号，状态的编号 采用顺序控制继电器S的一个位来表示,在S7-200中顺序控制继电器S从S0.6~S31.7 共256个位，使用时可以不按顺序。
  • 动作 :控制过程中的每一个状态，它可以对应一个或多个控制动作，也可以不做动 作只是等待。
  • 转移：转移由有向线段与转移条件组成。 有向线段：表示状态转移的方向。当转移的方向从上到下进行转移时,有向线段的箭头 省略不画。
    • 转移条件：当转移条件成立且当前状 态为动状态,控制系统就从当前状态转 移到下一个相邻的状态。
• 顺序功能图的构成规则
  • 1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开。
  • 2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开。
  • 3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，当转移的方向 从上到下进行转移时,可以奢略箭头，否则必须加箭头。
  • 4）一个顺序功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表 示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。
• 顺序功能图主要由“状态”或称“步”、 “转移”、“动作“及有向线段等元素组成