《智能简史：进化、人工智能和造就我们大脑的五大突破》作者：麦克斯·班尼特

这是一篇关于智能简史的思维导图，主要内容包括：大脑演化的五次突破，自智人到近代使知识传播力更强的四件事，四种学习方式，语言的产生，系统思维，政治的产生，新皮层带来的新能力：模型思考，生物大灭绝，动物的学习技巧，生命的出现。

智能简史

• 生命的出现
  • 生命的第一个智慧
    • 大约40亿年前
      • 某个海洋深处的火山口附近
        • 一些大分子聚集在一起，形成可自我复制的DNA
          • 获得脂质气泡及蛋白质，形成单核细胞
  • 最后共同的祖先（LUCA，英译为卢卡）
    • 大约35亿年前
      • 由DNA、蛋白质、脂类和碳水化合物组成
  • 蓝菌（亦称蓝绿菌）
    • 大约25亿年前
      • 由卢卡突变
        • 产生光合作用
          • 光合作用生成氧气，氧气使细胞物质氧化，加速其衰老
            • 24亿年前的大增氧事件（亦称为氧气大屠杀）
  • 有氧呼吸
    • 有些细胞突然进化出有氧呼吸
      • 二氧化碳产生
        • 光合作用产生氧气消灭二氧化碳，有氧呼吸减少氧气产生二氧化碳，
          • 大气成分达成平衡，生命得以长存
  • 真核生物
    • 所有植物、真菌、动物的共同祖先（即真核生物）
      • 有氧呼吸生命
        • 需要氧气和糖
          • 糖来自其他生物，有氧呼吸生命需要吞噬其他生物获得能量
            • 演化出特别大的细胞（即真核生物）
  • 多细胞生物
    • 由真核生物演化
      • 植物、动物、真菌
        • 植物为光合作用，真菌、动物为有氧呼吸
  • 最早的动物
    • 珊瑚虫
  • 神经元的出现
    • 特点
      • 神经元传递的是电信号
        • 神经信号的强度都一样
      • 由神经信号的频率表达事件的力度大小
        • 频率会对环境做出适应，使一个有限的编码系统能编码出各种尺度的东西
      • 神经元分为兴奋性和抑制性两种
    • 一切高级智能都得靠神经元
  • 最早动物的出现
    • 大约6亿年前
      • 为辐射对称动物
  • 第一个大脑的出现
    • 大约5.5亿年前
      • 为两侧对称动物
        • 特点
          • 趋利避害，不仅只知道向前，还会调整方向
          • 整合信息，权衡多方意见后做决定
          • 持续学习
          • 行为体现情感，且有一惯性
  • 第二次智能突破
    • 脊椎动物的出现
      • 大约5亿年前
        • 由线虫演化出脊椎动物和无脊椎动物
          • 无脊椎动物演化出节肢动物
      • 脊椎动物的大脑和人类几乎一样
        • 包括皮层、基底神经节、丘脑、下丘脑、中脑和后脑
• 生物大灭绝
  • 第一次
    • 植物进军陆地
      • 打破了光合作用和有氧呼吸的平衡
        • 产生氧气的速度太快，导致二氧化碳急剧下降，于是全球变冷，海洋结冰，不再适合生物生存
  • 第二次
    • 3.75亿年前（泥盆纪末期）
      • 仍然是因为植物太多导致二氧化碳太少导致大灭绝
      • 冷血动物演化为
        • 冷血动物
        • 温血动物（人类进化的分支）
          • 兽孔类动物（人类进化的分支，曾统治地球五千万年）
  • 第三次
    • 2.5亿年前（最严重一次大灭绝）
      • 原因：小行星撞地球或火山大爆发
      • 在五百万到一千万年之内
        • 96%的海洋生物和70%的陆地生物死亡
      • 兽孔类基本被灭绝
        • 少部分住在洞穴里，演化出犬齿兽
          • 犬齿兽大脑出现新皮层
            • 新皮层各处的神经元及神经元组织方式，都完全一样，类似微电路排队复制的结果
            • 新皮层中有视觉、听觉、触觉、痛觉、味觉、负责运动、负责音乐等区域
              • 所有区域的电路和运算方式都一样，只是输入输出不同
                • 如视觉区域从视觉输入信号，该区域处理视觉信号，若
            • 新皮层产生想象，即脑补，从而具有做计划、预演的能力
              • 但新皮层不能一边接受信息，一边想象另一个场景
        • 爬行动物分支演化出恐龙，统治地球一亿五千万年
  • 第四次
    • 6千6百万年前
      • 原因：小行星撞地球
      • 在100年以内
        • 几乎所有的恐龙灭绝，唯一幸存的恐龙是现代鸟类的祖先
        • 人类的祖先生活在洞穴里，成为幸存者
      • 在100年以后
        • 哺乳动物成为陆地的主人
        • 演化出各种哺乳动物
          • 陆地
            • 马、大象、老虎
          • 海洋
            • 鲸鱼、海豚、海豹
          • 天空
            • 蝙蝠
• 动物的学习技巧
  • 模仿
  • 试错
    • 是比模仿更为基础的学习能力
  • 强化学习
    • 对了奖励、错了惩罚
    • 多巴胺是强化学习的关键
      • 多巴胺是对好东西的预期，而非对好东西的奖赏
    • 时序差分学习
      • 将强化学习分解为行动者、批评者
      • 行动者每走一步，批评者要预测这一步之后的全局取胜概率是多少
    • 引入好奇心
      • 探索未知可满足好奇心，好奇心让学习本身有意义
      • 是生存发展的关键因素
  • 模式识别
    • 一种判断是否适合的能力
• 新皮层带来的新能力：模型思考
  • 模型思考步骤
    • 根据输入的信息生成一个可理解的模型
    • 用这个模型生成对世界的预测
  • 模型的作用
    • 识别
    • 模拟
  • 哺乳动物的新能力
    • 替代性试错
      • 即做计划的能力
      • 现在头脑中的模型里想象一下每个方案会得到什么结果，再采取行动
    • 反事实学习
      • 即若当初没做这个选择，我会得到什么
      • 可以通过想象力找出事物的因果关系
    • 情节记忆
      • 记忆分为两种
        • 程序记忆
        • 情节记忆
          • 本质上是生成出来的
            • 需要调用想象力
            • 回忆过去是生成性重放
      • 如果被反复灌输一个事，你会相信哪个事真的曾经在你身上发生过
      • 记忆需要想象力
• 系统思维
  • 系统1
    • 基底神经节负责
  • 系统2
    • 前额叶皮层感觉到冲突，先暂停自动反应，发起模拟在做选择，也就是基于模型的强化学习
    • 意图、目标、人生的意义均来自与前额叶皮层
• 政治的产生
  • 6千6百万年前，恐龙大灭绝，哺乳动物称霸陆地
  • 灵长类动物（人类的祖先）出现
    • 猩猩、猴子
      • 社会地位不完全靠武力值维系
        • 发展出非亲缘个体之间的信任关系
    • 群居产生了关系，进而产生政治
      • 因为政治负责性，大脑因此越来越大
        • 社会脑假说
      • 产生了元认知、心智理论
        • 元认知
          • 即会模拟别人，以第三人称的视角从高处旁观自己的能力
        • 心智理论
          • 即模拟他人的所要、所知、所想
          • 产生两项新能力
            • 模仿学习
              • 产生了教学
                • 教学能力让技能有了社会属性
            • 对未来做计划
              • 想象未来的自己的意图
              • 具备了做计划的能力，让灵长类动物的大脑越来越大
                • 生态脑假说
• 语言的产生
  • 1千万年前开始，非洲埃塞俄比亚形成新地形东非大裂谷
    • 西侧仍为森林
      • 产生黑猩猩
        • 食肉比例为10%
    • 东侧变为草原
      • 演化出人类的祖先
        • 四百万年前开始直立行走
        • 50万年前演化为直立人
          • 人类祖先食肉比例增加至85%
            • 剑齿虎被屠杀灭绝
            • 大脑进入快速升级通道，是黑猩猩的两倍大
          • 语言在直立人社交互动中产生
            • 最早源于父母和子女间的对话
            • 对自己家人以外的人说话是一种利他行为
            • 10万年前人类正式拥有了语言
              • 语言不是天生的，是一种刻意的、非自发的表达
              • 语言是积累知识和建设文明的能力
              • 语言能让说话的人把自己内心想象的场景和动作，传递给听话的人，这个功能大大提高了工作效率
              • 语言可以把想象的模型压缩成一条条精炼的知识
              • 语言不但让知识变得容易传承，更让知识成了可积累的东西
                • 人脑成为知识的载体，知识本身好像有了生命力
                • 子主题
        • 10万年前演化出智人分支
        • 7万年前智人走出非洲
          • 最终杀死其他所有的人类分支，成为地球唯一主人
      • 250万年前
        • 演化出大象、斑马、长颈鹿、野猪、狮子、豹、剑齿虎
          • 人类祖先食肉比例增加至30%
• 四种学习方式
  • 脊椎动物的强化学习
    • 即试错，从自己的行动中学习
  • 哺乳动物的模拟学习
    • 从自己的想象中学习
  • 灵长类动物的心智理论
    • 通过模仿，从他人的行动中学习
  • 语言
    • 能够从他人的想象中学习
• 自智人到近代使知识传播力更强的四件事
  • 大脑扩容
    • 单个大脑能传承的知识量增加了
  • 人与人有了分工
    • 知识变的专业化
  • 人口规模扩大
    • 更多的大脑就可以创造、存储更多的知识
  • 发明了文字
    • 突破了所有人头脑总和的限制，知识可以被近乎永久性的存储在“云端”书籍之中，后人想学习只需要下载即可
• 大脑演化的五次突破
  • 第一次突破
    • 出现第一个大脑
      • 产生了联想学习能力（即条件反射，会自动的趋利避害）
  • 第二次突破
    • 脊椎动物的强化学习
      • 产生了一定的预测能力（即多巴胺能感觉到往哪里去会得到奖励）
  • 第三次突破
    • 哺乳动物获得新皮层
      • 从自己的想象中学习（即建立一个模型对世界进行模拟）
  • 第四次突破
    • 出现心智化
      • 灵长类通过模仿，从他人的行动中学习
  • 第五次突破
    • 出现语言