人形机器人学习计划

This is a mind map about 人形机器人学习计划，Main content: 关键资源，第三阶段：产品商业化（Day11-14）【构建机器人产品全生命周期管理能力】，第二阶段：解决方案设计（Day6-10）【掌握场景化解决方案设计方法论】，第一阶段：技术基础构建（Day1-5） 【掌握人形机器人关键技术栈与产品特性】。

人形机器人学习计划

• 第一阶段：技术基础构建（Day1-5） 【掌握人形机器人关键技术栈与产品特性】
  • 1. 技术架构拆解（2h）：
    • - 机械结构：仿生关节（串联/并联结构）、驱动方式（液压/电机/气动）
    • - 感知系统：激光雷达点云处理、IMU姿态解算、多模态传感器融合
    • - 决策中枢：实时控制系统（RTOS）、运动规划算法（ZMP/MPC）
    • - 学习资源：Boston Dynamics技术白皮书、IEEE Humanoid Robotics论文
  • 2. 市场产品分析（2h）：
    • - 拆解特斯拉Optimus/优必选Walker/Agility Digit技术参数表
    • - 比较不同产品的应用场景定位（工业/消费/医疗）
  • 3. 运动控制核心（3h）：
    • - 步态生成原理（倒立摆模型/CAPT算法）
    • - 动态平衡实现（零力矩点控制）
    • - 实践：Gazebo仿真环境搭建双足机器人模型
  • 4. AI能力集成（2h）：
    • - 视觉导航：VSLAM技术实现路径规划
    • - 人机交互：NLP对话系统设计框架
    • - 案例研究：Pepper机器人情感交互系统架构
  • 5.行业标准与合规（2h）
    • - ISO 13482服务机器人安全标准
    • - 中美欧三地产品认证要求差异
    • - 伦理风险：人机共存场景下的隐私保护设计
• 第二阶段：解决方案设计（Day6-10） 【掌握场景化解决方案设计方法论】
  • 6.典型场景解析（3h）
    • - 工业场景：汽车产线人机协作效率提升方案
    • - 商业服务：酒店接待机器人动线规划要点
    • - 特殊环境：核电站巡检机器人防辐射设计
  • 7. 客户需求分析框架（2h）：
    • - 5W2H需求澄清法（Why/What/Where/Who/When/How/How much）
    • - Kano模型在机器人功能优先级排序中的应用
  • 8. 方案设计实战（3h）：
    • - 模拟案例：为三甲医院设计康复训练机器人方案
    • - 输出物：技术可行性矩阵+成本收益分析表
  • 9. 技术路线对比：
    • 波士顿动力Atlas VS 傅利叶GR-1
  • 10. 方案差异化设计：
    • 云端智能与边缘计算的取舍策略
• 第三阶段：产品商业化（Day11-14） 【构建机器人产品全生命周期管理能力】
  • 11.产品定义框架（2h）**
    • - 机器人产品需求文档(PRD)特殊要素：
    • - 环境适应指标（照明/温湿度/电磁干扰）
    • - 人机工程学设计标准（操作高度/交互距离）
  • 12.供应链管理（3h）**
    • - 核心部件选型决策树：
    • - 减速器（谐波/RV/行星齿轮）成本性能对比
    • - 电机（直流无刷/伺服）能效曲线分析
    • - 国产替代供应商清单（绿的谐波/双环传动）
  • 13.商业模式创新（3h）**
    • - RaaS（Robot as a Service）模式财务模型
    • - 数据增值服务：行为数据在保险领域的应用
  • 14.行业生态构建（2h）**
    • - 参加机器人开发者社区（ROS Discourse）
    • - 跟踪顶级会议（ICRA/IROS）最新技术趋势
• 关键资源
  • 1. 技术手册：
    • - 《Springer Handbook of Robotics》第5章Humanoid Robots
    • - ROS2 Foxy Fitzroy官方文档
  • 2. 行业分析
    • - 高工机器人年度产业报告
    • - IEEE Spectrum机器人技术趋势白皮书
  • 3. 实践工具
    • - Webots仿真平台完成抓取任务
    • - MIT Mini-Cheetah开源代码研究
  • 学习效果验证
    • 1. 输出《人形机器人技术选型决策checklist》【含驱动/感知/决策模块选型逻辑】
    • 2. 完成医疗场景解决方案设计答辩（模拟投资人评审）
    • 3. 建立关键技术术语对照表（云计算vs机器人领域）
    • 建议学习期间同步参与宇树科技/达闼科技的线上产品发布会，重点关注其解决方案设计思路。您的项目管理经验和云计算背景可重点迁移到"机器人+云脑"的混合架构设计领域，这是当前头部厂商的竞争焦点。