linux任务

这是一篇关于linux任务的思维导图，Linux把任务主要分为两类： 实时任务：有很高的优先级需要尽快完成交付；普通任务：没有一定的实时性要求，尽快完成交付即可。

扫机机Linux部分任务

• mcu通信
  • 底盘控制
  • 整机状态
  • 清洁组件
  • 灯显
  • 地检
• 算法数据交互
  • 建图定位
  • 导航
  • 区域管理
• IOT云端接入 （如涂鸦）
  • 云平台sdk编译移植
  • WiFi接入云平台
  • 协议对接
    • 命令/状态
    • 地图/路径上传
    • 文件下载
  • OTA升级
• 任务管理/ 任务调度
• 子任务
  • 清扫任务
  • 回充任务
  • 遥控任务
  • 充电任务
  • 基站任务
  • 待机任务
  • 休眠任务
• 子模块
  • 语音/灯显模块
  • 配置管理
  • 组件管理
  • 日志管理
  • 测试模块
  • 生产模块
• 系统文件制作/ 系统升级
• WiFi接入模式 （ap/sta）
• 系统板驱动 (雷达/网卡/音频等)