中断

中断是处理器对系统发生的某个事件作出的一种反应。处理器内部或者外部发生的某一事件请求处理，于是控制器暂时停止当前的工作，转去处理所发生的事。

中断

• 概念
• 中断系统
  • 硬件
    • 硬件是处理器内部能够实现上述中断功能的物理电路，一般称为中断控制器
    • • 因为STM32的中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器，称为嵌套向量中断控制器，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC负责几乎所有中断的控制（其中包括中断源、抢占优先级、响应优先级、中断的使能与失能），十分重要！
  • 软件
    • 软件是中断触发后所要运行的具体功能代码，一般称为中断服务程序。
• 优先级
  • STM32F103芯片的60个可屏蔽中断通道，每一个都具备自己的中断优先级控制字节(8 位，但只有高4位有效，可设置为0-15，数值越小，优先级越高)。 用于表达优先级的高4位又被分组成抢占优先级和响应优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级
    • 响应优先级
    • 抢占优先级
• 执行流程（嵌套）
  • 1.打开外部中断时钟AFIO2.中断线配置（GPIO_EXTILineConfig（））3.EXTI中断初始化配置（EXTI_InitTypeDef）4.NVIC中断优先级设置（NVIC_InitTypeDef）5.外部中断处理函数（在startup_stm32f1010x_hd.s中）6.外部中断函数内，中断完成后要清除中断的线路挂起位EXTI_ClearITPendingBit（）；
• 外部中断
  • 外部中断配置初始化
    • IO口输入
    • 开AFIO时钟
      • RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// 选 择 GPIO 管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// 选 择 GPIO 管脚用作外部中断线路
    • 配置中断线
      • //EXTI0 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器 //EXTI3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器
    • 配置分组
      • EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  • 中断服务函数
    • 入口函数名
      • void EXTI3_IRQHandler(void)
    • 检查中断请求位
      • if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
    • 服务代码
      • delay_msa(100000); if(K_UP==1) { smgstart=6; }
    • 清除中断挂起位
      • EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
  • 中断最小代码
    • 配置中断线//EXTI0 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器 配置分组EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 入口函数void EXTI3_IRQHandler(void) 中断请求位if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1) 服务代码 delay_msa(100000); if(K_UP==1) { smgstart=6; } 清除中断挂起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
• 中断是处理器对系统发生的某个事件作出的一种反应。处理器外部或者内部发生的某一事件请求处理，于是控制器暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。