工程力学

工程力学重点知识总结，包括静力学基本概念、静力学公理、约束与约束力三部分内容， 希望对大家有所帮助～

工程力学

• 静力学基本概念
  • 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变
  • 刚体，即在任何情况下永远不形变的物体
  • 力的三要素：大小，方向，作用点
• 静力学公理
  • 二力平衡公理：这两个力大小相等，方向相反且作用于同一条直线上
  • 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上加上或减去任何平衡力系，都不改变原力系对刚体的作用效应
  • 力的可传性原理：作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体内任意一点，并不改变它对于刚体的作用效应
  • 力的平行四边形法则：作用于物体同一点上的两个力，可以合成为一个合力
  • 三力平衡汇交定理：当刚体受三个力作用而平衡时，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线必通过此交点，且三个力的作用线在同一个平面内
  • 作用与反作用定律：两物体间的相互作用力总是同时存在，且大小相等，方向相反，沿同一条直线分别作用在两个相互作用的物体上
  • 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，若将该变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变
• 约束与约束力
  • 位移不受限制的物体称为自由体，位移受到限制的物体称为非自由体
  • 柔性体约束：作用在接触点，方向沿着柔性体的中心线背离物体
  • 光滑接触面约束：只能限制物体沿两接触表面在接触处的公法线间趋向支承接触面的运动
  • 光滑圆柱形铰链约束（固定铰链约束，固定铰支座）：销钉给构建的约束力应沿圆柱面在接触点的公法线方向，垂直于轴线并通过轴心，是压力 通常用两个正交未知分力Fx和Fy表示
  • 辊轴支座（可动铰链支座和活动铰链支座）