导图社区 工业机器人的系统组成
这是一篇关于模块二 工业机器人的系统组成的思维导图，主要内容包括：控制柜、末端执行器、示教器、人本体等。
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模块二 工业机器人的系统组成
单元2 工业机器人控制柜
定义
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。
线缆接口
功能模块
单元4 工业机器人末端执行器
工业机器人是一种通用性强的自动化设备,末端执行器是其实现自动化生产的执行工具。工业机器人的末端执行器相当于人的手,可以实现机器人对工具(工件)的拾取、装配、持握和释放等操作。
种类
拾取工具
指能够拾取一个对象(工具或工件),并对拾取对象进行运输和放置等操作的机构,常见的有机械夹持式末端执行器和吸附式末端执行器等。
机械夹持器
吸附式末端执行器
专用工具
大多在行业中有特殊作用的场合进行应用,如机器人弧焊焊枪、机器人喷涂喷枪和机器人打磨布轮等。
柔性机械手
作用
在工作过程中可根据工件的外形和 可承受力进行自我调整完成抓取。
柔性五指机械手
软体夹持器
单元3 工业机器人示教器
简介
示教器是一种手持式人机交互装置,用于执行与操作跟 机器人系统相关的任务,如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
结构
使用
左手持示教器，右手进行操作
功能
示教
可用于示教所定义变量的数据。
编程
可用于编写机器人运行程序。
调试
可用于测试机器人的功能以及程序运行情况。
单元1 工业机器人本体
本体结构
手部
手部主要用手机器人安装工具进行具体的工作。
腕部
腕部决定了工业机器人手部的灵活性,用于调整手部的姿态。腕部越灵活,手部的姿态越丰富。
腰部
腰部是一个支撑机构,也决定了机器人的活动范围,其主要功能在于使机器人末端执行器快速地作大范围移动。
机座
机座用于机器人的安装。有些机器人的机座腕部。
本体参数
