SLAM机器人技术

SLAM机器人技术：包含伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展,越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中,作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。

激光SLAM和视觉SLAM对比

• 激光SLAM
  • 优势
    • 技术
      • 精度高
      • 路径规划
      • 应用主流
    • 产品
      • 稳定
      • 成熟
• 视觉SLAM
  • 优势
    • 技术
      • 发展快
      • 安装方便
      • 一个方向
    • 产品
      • 成本低
      • 多场景
• 劣势
  • • 成本相对较高
    • 安装结构要求
    • 高动态环境下局限较大
• 劣势
  • • 计算资源开销大
    • 存在累计误差
    • 昏暗环境下局限较大
• VS
• SLAM机器人定位导航核心技术
  • GPS室外，SLAM室内