自控-控制系统的数学模型

介绍了自动控制系统数学模型的设计方法

数学模型

• 相似系统
• 线性化
  • 小偏差法(连续变化非线性)--泰勒级数展开
• 复数域
  • 传递函数
    • 线性定常系统
    • 初始条件为0
      • 输入作用在t＝0以后才作用于系统
      • 输入作用前，系统相对静止
  • 传递函数表达形式
    • 有理分式
    • 零极点形式(首1标准型)
      • 根轨迹
    • 时间常数形式(尾1标准型)
  • 典型环节分类
• 结构图＋信号流图
  • 化简
  • 梅森公式
• 反馈控制系统
  • 前向通道，反馈通道
  • 开环传递函数
    • 定义
  • 闭环传递函数
  • 叠加
  • 特征方程