理论力学思维导图_运动学

理论力学运动学部分思维导图，系统梳理理论力学第二部分内容的重要知识点，重要公式和重要结果，便于学生理解和记忆重要知识点

运动学

• 点的运动学
  • 矢量法
  • 直角坐标法
  • 自然坐标法
    • 自然轴系
• 刚体的简单运动
  • 平行移动
    • 各点运动轨迹一致，同一瞬时具有共同研究的速度和加速度
    • 直线平动，曲线平动，平面的，空间的
  • 定轴转动
    • —匀变速转动
    • —匀速转动
    • • 传动比
    • —速度加速度的矢积表示
    • —泊松公式
• 点的合成运动
  • 一点（动点）、两系(定系，动系)，三种运动
  • 牵连点[如影随形，月亮走我也走，你的美是灵魂的反光]
  • 动点与动系的选取原则
    • 不能取在同一物体上
    • 相对运动轨迹需简单明确
  • —速度合成定理
  • 加速度合成定理
    • —牵连运动为平动时
    • —牵连运动为转动时，注意科氏加速度
• 刚体的平面运动
  • 定义与特点
  • —运动方程
  • 基点的概念：对平动部分有影响，对转动部分无影响
  • 速度求解
    • 基点法(速度合成法—基点选择)
    • 速度投影法(定理)
    • 速度瞬心法
      • —速度瞬心及其确定
  • —基点法求解加速度