理论力学思维导图_动力学

理论力学动力学思维导图，系统梳理了理论力学动力学部分重要的概念、定理（动量定理 质心运动定理、动量矩定理，刚体平面运动微分方程 动能定理）、关系，可帮助学生快速复习动力学部分重要的知识点，对建立各动力学普遍定理并学会灵活应用这方面的知识解决复杂多变的动力学问题提供帮助。

理论力学动力学

• 质点动力学基本方程
  • 牛顿第一定律
  • 牛顿第二定律(质点动力学基本方程)
    • ，另有投影式
      • 已知力求运动
      • 已知运动求力
      • 混合问题
  • 牛顿第三定律[作用与反作用定律]
• 动量定理
  • 动量
    • 质点的动量
    • 质点系的动量
  • 冲量
    • 常力
    • 变力
  • 动量定理
    • 质点的动量定理
      • 动量守恒定律
    • 质心的概念与计算
    • 质点系的动量定理
      • 动量守恒定律
        • 质心运动守恒定律
• 动量矩定理
  • 质点对点O的动量矩
  • 质点系的动量矩
    • 质点系对点O的动量矩
    • 质点系对轴的动量矩
    • 刚体平动
    • 刚体定轴转动
  • 动量矩定理
    • 质点的动量矩定理
    • 刚体的转动惯量
      • 常用的几个转动惯量
        • 均质杆对一端的转动惯量
        • 均质杆对中心轴的转动惯量
        • 均质圆盘对中心轴的转动惯量
      • 平行移轴定理
      • 回转半径
    • 质点系的动量矩定理
      • 投影形式
      • 刚体定轴转动微分方程
      • 质点系相对质心的动量矩定理
      • 刚体的平面运动微分方程
        • 或
• 动能定理
  • 功
    • 常力在直线运动中所做的功
    • 重力的功
    • 弹性力的功
    • 定轴转动刚体上转矩估摸的功
    • 平面运动刚体上力系的功
  • 质点系的动能
    • • 平动刚体的动能
      • 定轴转动刚体的动能
      • 平面运动刚体的动能
  • 理想约束
  • 动能定理
  • 功率方程
  • 机械能守恒定律