导图社区 《微机原理》-中断技术
《微机原理》系列，异常处理与中断技术。 当有人敲门和水开了同时发生，作为主控的你会如何安排优先级？ 整活！让知识自己说话~~
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中断技术
先知道什么是 异常
异常就是不正常
正常工作：在预先存储的程序控制下一步步 按照程序执行流程执行程序中的指令
异常类型
用户干预
设备故障
非法指令
外设交互
中断类型码：中断源的编码 中断向量：中断服务程序入口地址
发现异常怎么办 异常处理机制
处理原则
对不同异常事件有针对性处理， 处理结束后返回原程序且不破化原程序的正常执行
识别异常事件
状态位法
类型码法
新技能：能够优先输出高级别异常
进入有针对性处理
返回原程序继续执行
被中断时，要保存当前PC值
保存PC方法
特殊寄存器，如MIPS EPC
栈保存
皇上决定 微处理器硬件调用
正常执行程序无法预知中断， 需由微处理器硬件直接调用异常处理程序
进入异常处理程序 查表
软硬件实现：总中断服务程序。触发硬件更改PC进入
纯硬件实现：硬件查各个异常程序地址表
中断
是什么
外设向微处理器发出请求，微处理器响应后再传送数据
中断控制器
我是管家
需要的功能
中断请求信号保持与清除
中断执行指令过程不能被中断 中断请求来了，我收下了，然后就闭嘴好啦
硬件电路
中断响应寄存器，是个三态门 中断状态寄存器是个D触发器
中断源识别 出现中断请求信号
出事了？
是哪个中断源？
中断类型码
只有一个中断
多个中断
中断使能控制
中断使能寄存器，是个D触发器
中断优先级设置
软件判断，从头到尾
硬件 优先编码器 老人小孩优先
实例：AXI INTC
接口逻辑输出寄存器值，或向寄存器写
工作模式
普通中断模式
软件方式，总中断服务程序 中断源识别和调用中断服务程序都是软件完成
ISR通过写清除
快速中断模式
硬件方式，硬件识别中断向量，中断向量寄存器IVAR,并由硬件维护
ISR由硬件自动清除
寄存器含义
ISR中断状态寄存器 有没有中断
每一位代表一个中断源， 1时代表出现中断请求
IER中断使能寄存器 能不能中断
每一位都是代表， 1表示中断使能
IAR中断响应寄存器 清不清中断
每一位都是代表 1表示写入，清除ISR对应状态
IPR保存还未响应的中断源状态
SIE\CIE对应为1时，
SIE使得IER为1
CIE使得IER为0
IMR工作模式寄存器
0--普通中断模式 1--快速中断模式
IVR
保存最高优先级中断源编码
intr0的优先级最高！
32位
MER主中断使能寄存器
只有两个位 HIE(D1)为1时，表示使能硬件中断，为0时是软件中断，要关注ISR ME(D0)为1时，表示允许Irq产生中断请求
IVAR中断向量表
存32个中断向量，一个四字节
基地址0x100
