导图社区 智能故障诊断与容错控制
这是一篇关于智能故障诊断与容错控制的思维导图，主要内容包括：故障容错控制（FTC），故障检测与诊断（FDD）。
社区模板帮助中心，点此进入>>
互联网9大思维
组织架构-单商户商城webAPP 思维导图。
域控上线
python思维导图
css
CSS
计算机操作系统思维导图
计算机组成原理
IMX6UL(A7)
考试学情分析系统
智能故障诊断与容错控制
故障检测与诊断（FDD）
检测监控对象的故障信息，对故障、原因、类型、部位、程度做判决
获取故障信息
寻找故障源，确定故障位置、大小、类型、原因
评价影响程度，预测发展趋势
对结果做出处理和决策
基本要求
强检测能力
强诊断能力
模块化结构
有人机交互诊断功能
多种诊断信息获取途径
问题求解实时准确
有学习功能
有预测能力
有决策能力
智能检测与诊断
故障容错控制（FTC）
根据FDD提供的故障信息，用容错控制策略，对故障补偿、抑制、削弱、消除
目的
隔离故障部分，以故障补偿、系统重构、结构冗余、故障切换，系统指标无变化
可接受下性能指标降低，系统安全稳定运行完成功能
基本概念
智能
随内外部条件变化运用知识解决问题
基本要素
推理
由已知判断推断新的判断
归纳推理
个别到一般
演绎推理
一般到个别
学习
根据环境变化改变知识结构
机械学习
指导学习
实例学习
类比学习
联想
通过与其他知识的联系解决问题
条件
感知能力
感知外界变化，得到感性知识
思维能力
记忆、联想、推理、比较、判断、决策、学习
行为能力
对外界刺激做出反应
故障
在规定状态下不能完成规定任务
容错
发生故障时，采取措施可以维持功能可接受性能指标下完成基本功能
故障诊断
对设备运行状态和异常情况错处判断
故障前，运行状态预测预报
故障后，原因、部位、类型、程度判断，做出维修决策
任务
故障检测
故障识别
故障分离和估计
故障评价和决策
分类方法
按照诊断方式
功能诊断
运行的功能是否正常
运行诊断
监视运行全过程
按照连续性
定期诊断
连续诊断
按照信息获取方式
直接诊断
间接诊断
按照诊断目的
常规诊断
额定转速下进行
特殊诊断
开机关机等特殊工况下诊断
容错控制
利用冗余资源，实现故障容错
分类
硬件结构
冗余备份或智能结构实现故障容错
解析冗余
功能上的冗余性实现故障容错
智能容错控制
利用人智能，动态重构、故障不成、缺陷自修复，保证运行
