96XLEX 需要取消模拟状态下扎吸头报错
满足用户要求，模拟模式启动后运行脚本时取吸头检测阈值不再抛异常
96XLEX 需要将单步操作中所有轴的单独复位由软复位改为电机硬复位
代码走查确认单步调试界面的单轴复位都启用硬复位函数
上机确认，单轴运行后，编码器回到的原点与初始化、全部复位的位置一致
上机运行各轴过程中阻塞运行，造成丢步，点击单轴复位可以恢复到原点
96XLEX 需要提供接口，实现让BGILims编辑和同步台面板位信息
非流程运行时机，BGILIMS端编辑板位完成，并下发到调度，控制软件接收到后，检查匹配一致
96XLEX按照收到的台面板位信息，完成同步台面板位信息，并上报同步完成和同步后的板位信息到调度
SetPosMap接口接收编辑台面信息，匹配到使用中的PosMap，并依据实时变化进行更新上报到调度
修复BUG：工位4物料管理台面同一个pos有2个码，盖板的和吸头盒的;跟踪编辑台面后，调度控制板位图实时更新争取
修复BUG：同步板位存在大概率时机会把缓存区的垃圾桶位填充上耗材，导致无法正常继续运行
同步板位存在大概率时机会把缓存区的垃圾桶位填充上耗材，导致无法正常继续运行；
同步板位及map表切换时需要注意保证Trash属性的POS位始终没有耗材；
96XLEX 控制软件报错重试弹框，需要将Activity和Message信息上报给调度
alldispatcher 中Ask可查询到相关信息
调度不同层级都记录了相应层级需要记录的ERROR信息，及相关Activity和Message
修复BUG：96xl重试弹窗存在无法显示完整的情况
代码走查：调度调用的接口相关【重试】消息统一规划缩短名词
实际运行相关接口，仿真重试环境，检查重试窗口信息显示完整
96XLEX 门锁使用场景和逻辑控制需满足需求
初始化
检测视窗关->门锁执行lock->执行初始化->监测视窗传感器状态正常→初始化完成->门锁unlock
检测视窗关->门锁执行lock->执行初始化->监测视窗传感器状态异常→初始化失败->门锁unlock
上料/下料/转移前置检查/执行生产脚本运行前
接到调度前置检查询问->检测视窗关 ->门锁执行lock（照明灯关)
接到调度前置检查询问->检测视窗开 → 弹出错误框 ->上报给调度
上料/下料/转移过程中
无论机械臂和buffer是否动作，均保持门锁lock状态（照明灯关），全程监听视窗状态，若视窗检测到开，报错终止
执行生产脚本任务运行中
正常执行生产脚本任务过程中均保持门锁lock状态（照明灯关），全程监听视窗状态，若视窗检测到开，报错终止
修复BUG：前置检查：生产设备安全视窗是关上状态，且锁紧 （96XL检查） 未实现 APL-604
上料/下料/转移结束
接到上料/下料/转移终止符后，完成所有上料动作后->门锁执行unlock
执行生产脚本任务恢复中
检测视窗关->门锁执行lock->继续运行生产脚本
前/后期清洁
检测视窗关->门锁执行lock->执行前期清洁->监测视窗传感器状态正常->前期清洁完成->门锁unlock
检测视窗关->门锁执行lock->执行前期清洁->监测视窗传感器状态异常->前期清洁失败->门锁unlock
重试弹窗-用户点击重试/忽略
检测视窗关->门锁执行lock->执行重试->监测视窗传感器状态正常->重试成功继续运行
检测视窗关->门锁执行lock->执行重试->监测视窗传感器状态异常->前期清洁失败->门锁unlock
脚本弹窗-用户点击确认
检测视窗关->门锁执行lock->继续运行脚本→监测视窗传感器状态正常->流程继续运行
检测视窗关->门锁执行lock->继续运行脚本->监测视窗传感器状态异常->前期清洁失败→门锁unlock
96XLEX 需要支持上料开始时执行PCR START功能【2020009】
调度给96XLEX下发上料任务开始时下发运行PCR START程序任务，96XLEX接收到任务后PCR开始执行PCR START程序
生产脚本问询PCR写在脚本开始，询问PCR 状态，每隔10s询问一次，设置超时时间为10min，超过10min仍然没有响应idle，则认为PCR出现故障需要报重试弹框人工查看
PCR START 开盖运行，需要考虑多PCR场景
双PCR运行存在电磁干扰现场，注意并行指令的下发避免此风险
联调团队多次反馈以下弹窗需要置ERROR状态并蜂鸣器鸣叫、灯带变红
联调团队多次反馈以下弹窗需要置ERROR状态并蜂鸣器鸣叫、灯带变红
此异常弹出后 设备状态明显记录IDLE-RUNNING-STOPPING-IDLE的状态变迁
其他大部分异常弹窗IDLE-RUNNING-IDLE的状态变迁
请研发确认状态机及此异常弹窗连锁的灯带、蜂鸣器逻辑
修复BUG：【wgs】工位7上料板位图与清单不一致，运行脚本时报错POS17 is none，实际是有物料的，板位图为空
需要同步960的PCR驱动到96XLEX，改善PCR调试界面温度显示卡顿，可能造成PCR程序奔溃的现象
workflow 界面运行清洁的弹窗操作提示，OPEN PCR DOOR操作 只开启PCRA的门
单步调试8TIPS后 需要切换COL，实际动作不生效，8TIP实际修复场景需要选列操作
96XLEX设备灯带与塔灯功能实现
运行、暂停、恢复状态
Running、Pausing、Paused、Resuming、Stopping、灯塔灯带绿色，不蜂鸣
